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Thomas 'heth' Helmke

Interessen: Programmierung, Robotik, Automatisierung

Programmierung: Ich schreibe Software in C++, JavaScript und Python. Java hab ich noch nicht verstanden. Wo immer möglich benutze ich vim zum programmieren. Robotik: Immer noch Thema: Hexapod auf Basis eines Raspberry Pi. Fertigstellung: "When it's done." Automatisierung: Mache ich beruflich. Home Automation kommt demnächst vielleicht auch mal dran.

Beiträge von Thomas 'heth' Helmke

Gewitterwolkenlampe WIP

Veröffentlicht von am 25. September 2014 in Mitgliederblog

Hier mal ein kleiner Zwischenbericht zu meiner Gewitterwolkenlampe. Inspiriert von einer netten Email aus Berlin (Gruß an Sebastian an dieser Stelle) bin ich zu Gerstaecker Künstlerbedarf gefahren und habe mir dort Polystyrolkugeln gekauft, um daraus den Körper der Wolke zu bauen. Aufgereiht habe ich die Halbkugeln auf einer Gewindestange, fixiert mit Muttern und Heißkleber. Ja,… Mehr lesen

Projekt Gewitterwolkenlampe

Veröffentlicht von am 17. September 2014 in Mitgliederblog

Langsam geht die Sommerpause zu Ende, da kann man mal wieder über Projekte bloggen! Inspiriert von Richard Clarkson baue ich eine Gewitterwolkenlampe. Kurz gesagt, eine Lampe in Wolkenform, in der mit LEDs Wetterleuchten oder Blitze simuliert werden. Das Original „The Cloud“ ist beim Designer direkt bestellbar für $3360, ich versuche bei den Kosten darunter zu… Mehr lesen

Rezension: Learning Android

Veröffentlicht von am 3. Juni 2014 in Buchrezensionen

Im Rahmen meines Hexapod Projekts wollte ich mich endlich mal intensiv mit Android Programmierung beschäftigen. Da kam mir das Buch Learning Android gerade recht! Das Buch verspricht, anhand eines kompletten Projekts alle wichtigen Techniken der App-Entwicklung vorzustellen. In den ersten Kapiteln wird zunächst beschrieben, was Android ist und was die App-Entwicklung von „normaler“ Anwendungsentwicklung unterscheidet…. Mehr lesen

Mein Hexapod: Design des Körpers

Veröffentlicht von am 1. April 2014 in Mitgliederblog

Wie im letzten Eintrag angekündigt, steht zur Zeit das Design der Körperteile meines Hexapods auf dem Plan. OpenSCAD OpenSCAD ist, wie der Name schon andeutet, ein OpenSource CAD Programm. Ich habe mehrere CAD Programme ausprobiert, z.B. FreeCad, Blender, aber die haben sich mir nicht wirklich erschlossen. Bei OpenSCAD programmiert man seine Objekte in einer reinen… Mehr lesen

Mein Hexapod: Erste Schritte auf der Hardware

Veröffentlicht von am 22. März 2014 in Mitgliederblog

Es geht weiter mit meinem Hexapod! (Intro) Das Gehirn Wie schon im Intro erwähnt, wird das Gehirn des Roboters ein Raspberry Pi Rev.2. Der RasPi kommuniziert per USB-WLAN-Dongle mit der Welt und ist ansonsten out of the box. Die weitere Hardware wird per I2C angeschlossen. Als Betriebssystem läuft ein normales Raspbian ohne X-Server, weil ich… Mehr lesen

Mein Hexapod: Intro

Veröffentlicht von am 6. März 2014 in Mitgliederblog

Hallo Mithacker! Wir haben diesen Blog auf unserer Seite und der soll auch gefüllt werden. Ich werde also hier versuchen die Fortschritte meines Hexapod-Projekts aufzuzeichnen. Ziele des Projekts: Zum Thema Hardware: Ich baue einen Laufroboter mit sechs Beinen, also einen Hexapod. Dabei werde ich gleich die große Lösung anpeilen und einen 3DOF Roboter bauen, dass… Mehr lesen

Rezension: Vim in der Praxis

Veröffentlicht von am 26. Januar 2014 in Buchrezensionen

Der Klappentext verspricht zwar einen raschen Einstieg in die Kernfunktionen des Editors, allerdings wird schon im Vorwort klar, dass es kein Buch für komplette Vim-Neulinge ist. Der Autor wendet sich an Anwender, die schon grundsätzlich mit Vim arbeiten können und jetzt tiefer einsteigen wollen. Vim in der Praxis ist nicht dazu gedacht, am Stück durchgelesen… Mehr lesen