Wie im letzten Eintrag angekündigt, steht zur Zeit das Design der Körperteile meines Hexapods auf dem Plan.

OpenSCAD

OpenSCAD ist, wie der Name schon andeutet, ein OpenSource CAD Programm. Ich habe mehrere CAD Programme ausprobiert, z.B. FreeCad, Blender, aber die haben sich mir nicht wirklich erschlossen. Bei OpenSCAD programmiert man seine Objekte in einer reinen Textsprache, wodurch man einerseits sehr gute Kontrolle hat, zum anderen kann man komplexere Objekte per Skript erstellen. Letzteres habe ich genutzt, um den sinusförmigen Körper mit Python zu erstellen:

points1 = []
points2 = []

mindeg = -90
maxdeg = 990
steps = abs(mindeg)+abs(maxdeg)
lengthmm = 300
widthmm = 180
amplitudemm = 20

for i in np.arange(mindeg,maxdeg,1):
    points1.append([math.sin(float(i)/180*math.pi)*float(amplitudemm), float(lengthmm)/float(steps)*float(i)])
for i in np.arange(mindeg,maxdeg,1):
    points2.append([math.sin(float(i)/180*math.pi)*float(amplitudemm)*-1.0 - float(widthmm), float(lengthmm)/float(steps)*float(i)])

points2.reverse()
 
f = open("baseplate.scad", "w")
f.write("module baseplate(){\n")
f.write("translate([0,25,0])\n")
f.write("linear_extrude(height=5)\n")
f.write("polygon(" + str(points1 + points2) + ");\n")
f.write("}\n")
f.write("baseplate();")
f.close()

Daraus wird dann dieser OpenSCAD Code:

module baseplate(){
    translate([0,25,0])
    linear_extrude(height=5)
    polygon([[-20.0, -25.0], [-19.996953903127825, -24.722222222222225], [-19.987816540381914, -24.444444444444446], [-19.972590695091476, -24.166666666666668], [-19.951281005196485, -23.88888888888889], [-19.92389396183491, -23.61111111111111], [-19.890437907365467, -23.333333333333336], [-19.85092303282644, -23.055555555555557], [-19.805361374831406, -22.77777777777778], [-19.753766811902757, -22.5], [-19.69615506024416, -22.22222222222222], [-19.63254366895328, -21.944444444444446], [-19.562952014676114, -21.666666666666668], [-19.487401295704704, -21.38888888888889], [-19.40591452551993, -21.11111111111111], [-19.318516525781366, -20.833333333333336], [-19.225233918766378, -20.555555555555557], [-19.126095119260707, -20.27777777777778], [-19.02113032590307, -20.0], [-18.910371511986334, -19.72222222222222], [-18.793852415718167, -19.444444444444446], [-18.671608529944034, -19.166666666666668], [-18.543677091335745, -18.88888888888889], [-18.410097069048806, -18.61111111111111], [-18.270909152852017, -18.333333333333336], [-18.126155740732997, -18.055555555555557], [-17.97588092598334, -17.77777777777778], [-17.820130483767358, -17.5], [-17.658951857178536, -17.22222222222222], [-17.492394142787916, -16.944444444444446], [-17.32050807568877, -16.666666666666668], [-17.143346014042244, -16.38888888888889], [-16.96096192312852, -16.11111111111111], [-16.77341135890848, -15.833333333333334], [-16.580751451100834, -15.555555555555557], [-16.383040885779835, -15.277777777777779], [-16.18033988749895, -15.0], [-15.972710200945857, -14.722222222222223], [-15.760215072134438, -14.444444444444445], [-15.542919229139416, -14.166666666666668], [-15.32088886237956, -13.88888888888889], [-15.094191604455439, -13.611111111111112], [-14.862896509547882, -13.333333333333334], [-14.627074032383408, -13.055555555555555], [-14.386796006773022, -12.777777777777779], [-14.14213562373095, -12.5], [-13.893167409179945, -12.222222222222223], [-13.63996720124997, -11.944444444444445], [-13.382612127177165, -11.666666666666668], [-13.121180579810146, -11.38888888888889], [-12.855752193730785, -11.11111111111111], [-12.586407820996751, -10.833333333333334], [-12.313229506513165, -10.555555555555555], [-12.036300463040966, -10.277777777777779], [-11.755705045849464, -10.0], [-11.471528727020921, -9.722222222222223], [-11.183858069414935, -9.444444444444445], [-10.89278070030054, -9.166666666666668], [-10.598385284664097, -8.88888888888889], [-10.300761498201084, -8.61111111111111], [-9.999999999999998, -8.333333333333334], [-9.696192404926741, -8.055555555555555], [-9.389431255717817, -7.777777777777779], [-9.079809994790935, -7.5], [-8.767422935781548, -7.222222222222222], [-8.452365234813989, -6.944444444444445], [-8.134732861516003, -6.666666666666667], [-7.814622569785474, -6.388888888888889], [-7.49213186831824, -6.111111111111112], [-7.167358990906005, -5.833333333333334], [-6.840402866513374, -5.555555555555555], [-6.511363089143134, -5.277777777777778], [-6.180339887498948, -5.0], [-5.8474340944547345, -4.722222222222222], [-5.512747116339983, -4.444444444444445], [-5.176380902050415, -4.166666666666667], [-4.8384379119933545, -3.8888888888888893], [-4.499021086877299, -3.611111111111111], [-4.158233816355186, -3.3333333333333335], [-3.816179907530896, -3.055555555555556], [-3.4729635533386065, -2.7777777777777777], [-3.1286893008046173, -2.5], [-2.7834620192013086, -2.2222222222222223], [-2.4373868681029496, -1.9444444444444446], [-2.090569265353069, -1.6666666666666667], [-1.7431148549531632, -1.3888888888888888], [-1.395129474882506, -1.1111111111111112], [-1.0467191248588765, -0.8333333333333334], [-0.6979899340500194, -0.5555555555555556], [-0.34904812874567026, -0.2777777777777778], [0.0, 0.0], [0.34904812874567026, 0.2777777777777778], [0.6979899340500194, 0.5555555555555556], [1.0467191248588765, 0.8333333333333334], [1.395129474882506, 1.1111111111111112], [1.7431148549531632, 1.3888888888888888], [2.090569265353069, 1.6666666666666667], [2.4373868681029496, 1.9444444444444446], [2.7834620192013086, 2.2222222222222223], [3.1286893008046173, 2.5], [3.4729635533386065, 2.7777777777777777], [3.816179907530896, 3.055555555555556], [4.158233816355186, 3.3333333333333335], [4.499021086877299, 3.611111111111111], [4.8384379119933545, 3.8888888888888893], [5.176380902050415, 4.166666666666667], [5.512747116339983, 4.444444444444445], [5.8474340944547345, 4.722222222222222], [6.180339887498948, 5.0], [6.511363089143134, 5.277777777777778], [6.840402866513374, 5.555555555555555], [7.167358990906005, 5.833333333333334], [7.49213186831824, 6.111111111111112], [7.814622569785474, 6.388888888888889], [8.134732861516003, 6.666666666666667], [8.452365234813989, 6.944444444444445], [8.767422935781548, 7.222222222222222], [9.079809994790935, 7.5], [9.389431255717817, 7.777777777777779], [9.696192404926741, 8.055555555555555], [9.999999999999998, 8.333333333333334], [10.300761498201084, 8.61111111111111], [10.598385284664097, 8.88888888888889], [10.89278070030054, 9.166666666666668], [11.183858069414935, 9.444444444444445], [11.471528727020921, 9.722222222222223], [11.755705045849464, 10.0], [12.036300463040966, 10.277777777777779], [12.313229506513165, 10.555555555555555], [12.586407820996751, 10.833333333333334], [12.855752193730785, 11.11111111111111], [13.121180579810146, 11.38888888888889], [13.382612127177165, 11.666666666666668], [13.63996720124997, 11.944444444444445], [13.893167409179945, 12.222222222222223], [14.14213562373095, 12.5], [14.386796006773022, 12.777777777777779], [14.627074032383408, 13.055555555555555], [14.862896509547882, 13.333333333333334], [15.094191604455439, 13.611111111111112], [15.32088886237956, 13.88888888888889], [15.542919229139416, 14.166666666666668], [15.760215072134438, 14.444444444444445], [15.972710200945857, 14.722222222222223], [16.18033988749895, 15.0], [16.383040885779835, 15.277777777777779], [16.580751451100834, 15.555555555555557], [16.77341135890848, 15.833333333333334], [16.96096192312852, 16.11111111111111], [17.143346014042244, 16.38888888888889], [17.32050807568877, 16.666666666666668], [17.492394142787916, 16.944444444444446], [17.658951857178536, 17.22222222222222], [17.820130483767358, 17.5], [17.97588092598334, 17.77777777777778], [18.126155740732997, 18.055555555555557], [18.270909152852017, 18.333333333333336], [18.410097069048806, 18.61111111111111], [18.543677091335745, 18.88888888888889], [18.671608529944034, 19.166666666666668], [18.793852415718167, 19.444444444444446], [18.910371511986334, 19.72222222222222], [19.02113032590307, 20.0], [19.126095119260707, 20.27777777777778], [19.225233918766378, 20.555555555555557], [19.318516525781366, 20.833333333333336], [19.40591452551993, 21.11111111111111], [19.487401295704704, 21.38888888888889], [19.562952014676114, 21.666666666666668], [19.63254366895328, 21.944444444444446], [19.69615506024416, 22.22222222222222], [19.753766811902757, 22.5], [19.805361374831406, 22.77777777777778], [19.85092303282644, 23.055555555555557], [19.890437907365467, 23.333333333333336], [19.92389396183491, 23.61111111111111], [19.951281005196485, 23.88888888888889], [19.972590695091476, 24.166666666666668], [19.987816540381914, 24.444444444444446], [19.996953903127825, 24.722222222222225], [20.0, 25.0], [19.996953903127825, 25.27777777777778], [19.987816540381914, 25.555555555555557], [19.972590695091476, 25.833333333333336], [19.951281005196485, 26.11111111111111], [19.92389396183491, 26.38888888888889], [19.890437907365467, 26.666666666666668], [19.850923032826444, 26.944444444444446], [19.805361374831406, 27.222222222222225], [19.753766811902754, 27.5], [19.69615506024416, 27.77777777777778], [19.63254366895328, 28.055555555555557], [19.562952014676114, 28.333333333333336], [19.487401295704704, 28.61111111111111], [19.40591452551993, 28.88888888888889], [19.318516525781366, 29.166666666666668], [19.225233918766378, 29.444444444444446], [19.12609511926071, 29.722222222222225], [19.021130325903073, 30.0], [18.910371511986337, 30.27777777777778], [18.79385241571817, 30.555555555555557], [18.671608529944034, 30.833333333333336], [18.54367709133575, 31.111111111111114], [18.410097069048806, 31.38888888888889], [18.27090915285202, 31.666666666666668], [18.126155740733, 31.944444444444446], [17.97588092598334, 32.22222222222222], [17.820130483767358, 32.5], [17.658951857178543, 32.77777777777778], [17.492394142787916, 33.05555555555556], [17.320508075688775, 33.333333333333336], [17.143346014042248, 33.611111111111114], [16.960961923128522, 33.88888888888889], [16.77341135890848, 34.16666666666667], [16.580751451100834, 34.44444444444444], [16.38304088577984, 34.72222222222222], [16.18033988749895, 35.0], [15.972710200945855, 35.27777777777778], [15.76021507213444, 35.55555555555556], [15.54291922913942, 35.833333333333336], [15.32088886237956, 36.111111111111114], [15.094191604455443, 36.38888888888889], [14.86289650954789, 36.66666666666667], [14.627074032383412, 36.94444444444444], [14.386796006773022, 37.22222222222222], [14.142135623730951, 37.5], [13.893167409179949, 37.77777777777778], [13.639967201249972, 38.05555555555556], [13.382612127177161, 38.333333333333336], [13.121180579810146, 38.611111111111114], [12.85575219373079, 38.88888888888889], [12.586407820996747, 39.16666666666667], [12.313229506513167, 39.44444444444444], [12.036300463040972, 39.72222222222222], [11.755705045849465, 40.0], [11.47152872702092, 40.27777777777778], [11.183858069414939, 40.55555555555556], [10.892780700300547, 40.833333333333336], [10.598385284664097, 41.111111111111114], [10.300761498201087, 41.38888888888889], [9.999999999999998, 41.66666666666667], [9.696192404926743, 41.94444444444444], [9.389431255717813, 42.22222222222222], [9.079809994790937, 42.5], [8.767422935781553, 42.77777777777778], [8.452365234813989, 43.05555555555556], [8.134732861516001, 43.333333333333336], [7.814622569785476, 43.611111111111114], [7.4921318683182445, 43.88888888888889], [7.167358990906013, 44.16666666666667], [6.840402866513378, 44.44444444444444], [6.511363089143131, 44.72222222222222], [6.18033988749895, 45.0], [5.847434094454741, 45.27777777777778], [5.512747116339984, 45.55555555555556], [5.17638090205042, 45.833333333333336], [4.8384379119933545, 46.111111111111114], [4.499021086877304, 46.38888888888889], [4.158233816355186, 46.66666666666667], [3.8161799075308993, 46.94444444444445], [3.472963553338614, 47.22222222222222], [3.1286893008046195, 47.5], [2.7834620192013064, 47.77777777777778], [2.437386868102951, 48.05555555555556], [2.0905692653530745, 48.333333333333336], [1.7431148549531639, 48.611111111111114], [1.3951294748825105, 48.88888888888889], [1.046719124858885, 49.16666666666667], [0.6979899340500229, 49.44444444444445], [0.34904812874566876, 49.72222222222222], [2.4492935982947065e-15, 50.0], [-0.3490481287456638, 50.27777777777778], [-0.697989934050018, 50.55555555555556], [-1.0467191248588712, 50.833333333333336], [-1.3951294748824967, 51.111111111111114], [-1.7431148549531588, 51.38888888888889], [-2.09056926535307, 51.66666666666667], [-2.437386868102955, 51.94444444444445], [-2.7834620192013104, 52.22222222222222], [-3.1286893008046146, 52.5], [-3.4729635533386096, 52.77777777777778], [-3.8161799075308944, 53.05555555555556], [-4.158233816355182, 53.333333333333336], [-4.499021086877299, 53.611111111111114], [-4.83843791199335, 53.88888888888889], [-5.176380902050407, 54.16666666666667], [-5.512747116339972, 54.44444444444445], [-5.847434094454735, 54.72222222222222], [-6.180339887498954, 55.0], [-6.511363089143135, 55.27777777777778], [-6.840402866513373, 55.55555555555556], [-7.167358990906009, 55.833333333333336], [-7.49213186831824, 56.111111111111114], [-7.814622569785471, 56.38888888888889], [-8.134732861515996, 56.66666666666667], [-8.452365234813985, 56.94444444444445], [-8.767422935781541, 57.22222222222222], [-9.079809994790924, 57.5], [-9.38943125571781, 57.77777777777778], [-9.696192404926746, 58.05555555555556], [-10.000000000000002, 58.333333333333336], [-10.300761498201084, 58.611111111111114], [-10.598385284664095, 58.88888888888889], [-10.892780700300541, 59.16666666666667], [-11.183858069414933, 59.44444444444445], [-11.471528727020917, 59.72222222222222], [-11.75570504584946, 60.0], [-12.036300463040961, 60.27777777777778], [-12.313229506513157, 60.55555555555556], [-12.586407820996744, 60.833333333333336], [-12.855752193730785, 61.111111111111114], [-13.121180579810147, 61.38888888888889], [-13.382612127177165, 61.66666666666667], [-13.639967201249966, 61.94444444444445], [-13.893167409179947, 62.22222222222223], [-14.14213562373095, 62.5], [-14.386796006773018, 62.77777777777778], [-14.627074032383408, 63.05555555555556], [-14.86289650954788, 63.333333333333336], [-15.094191604455434, 63.611111111111114], [-15.320888862379558, 63.88888888888889], [-15.542919229139422, 64.16666666666667], [-15.760215072134443, 64.44444444444444], [-15.972710200945857, 64.72222222222223], [-16.180339887498945, 65.0], [-16.38304088577983, 65.27777777777779], [-16.580751451100827, 65.55555555555556], [-16.773411358908483, 65.83333333333334], [-16.96096192312852, 66.11111111111111], [-17.143346014042244, 66.38888888888889], [-17.320508075688767, 66.66666666666667], [-17.49239414278791, 66.94444444444444], [-17.65895185717854, 67.22222222222223], [-17.820130483767358, 67.5], [-17.975880925983336, 67.77777777777779], [-18.126155740733, 68.05555555555556], [-18.27090915285202, 68.33333333333334], [-18.410097069048806, 68.61111111111111], [-18.543677091335745, 68.88888888888889], [-18.67160852994403, 69.16666666666667], [-18.793852415718163, 69.44444444444444], [-18.910371511986337, 69.72222222222223], [-19.02113032590307, 70.0], [-19.126095119260707, 70.27777777777779], [-19.22523391876638, 70.55555555555556], [-19.318516525781366, 70.83333333333334], [-19.40591452551993, 71.11111111111111], [-19.487401295704704, 71.38888888888889], [-19.56295201467611, 71.66666666666667], [-19.63254366895328, 71.94444444444444], [-19.69615506024416, 72.22222222222223], [-19.753766811902754, 72.5], [-19.805361374831406, 72.77777777777779], [-19.85092303282644, 73.05555555555556], [-19.890437907365467, 73.33333333333334], [-19.92389396183491, 73.61111111111111], [-19.951281005196485, 73.88888888888889], [-19.97259069509148, 74.16666666666667], [-19.987816540381914, 74.44444444444444], [-19.996953903127825, 74.72222222222223], [-20.0, 75.0], [-19.996953903127825, 75.27777777777779], [-19.987816540381914, 75.55555555555556], [-19.97259069509148, 75.83333333333334], [-19.951281005196485, 76.11111111111111], [-19.92389396183491, 76.38888888888889], [-19.890437907365467, 76.66666666666667], [-19.85092303282644, 76.94444444444444], [-19.805361374831406, 77.22222222222223], [-19.753766811902757, 77.5], [-19.696155060244163, 77.77777777777779], [-19.632543668953282, 78.05555555555556], [-19.56295201467611, 78.33333333333334], [-19.487401295704704, 78.61111111111111], [-19.405914525519933, 78.88888888888889], [-19.31851652578137, 79.16666666666667], [-19.22523391876638, 79.44444444444444], [-19.126095119260707, 79.72222222222223], [-19.021130325903073, 80.0], [-18.91037151198634, 80.27777777777779], [-18.793852415718167, 80.55555555555556], [-18.671608529944034, 80.83333333333334], [-18.54367709133575, 81.11111111111111], [-18.41009706904881, 81.38888888888889], [-18.27090915285202, 81.66666666666667], [-18.126155740733005, 81.94444444444444], [-17.97588092598334, 82.22222222222223], [-17.820130483767358, 82.5], [-17.658951857178543, 82.77777777777779], [-17.492394142787912, 83.05555555555556], [-17.32050807568877, 83.33333333333334], [-17.143346014042248, 83.61111111111111], [-16.960961923128522, 83.88888888888889], [-16.773411358908486, 84.16666666666667], [-16.58075145110083, 84.44444444444444], [-16.383040885779835, 84.72222222222223], [-16.180339887498953, 85.0], [-15.972710200945862, 85.27777777777779], [-15.760215072134447, 85.55555555555556], [-15.542919229139427, 85.83333333333334], [-15.320888862379562, 86.11111111111111], [-15.094191604455444, 86.38888888888889], [-14.86289650954788, 86.66666666666667], [-14.627074032383407, 86.94444444444444], [-14.386796006773023, 87.22222222222223], [-14.142135623730955, 87.5], [-13.893167409179952, 87.77777777777779], [-13.639967201249979, 88.05555555555556], [-13.382612127177175, 88.33333333333334], [-13.121180579810147, 88.61111111111111], [-12.855752193730792, 88.88888888888889], [-12.586407820996744, 89.16666666666667], [-12.313229506513164, 89.44444444444444], [-12.036300463040966, 89.72222222222223], [-11.755705045849467, 90.0], [-11.47152872702093, 90.27777777777779], [-11.183858069414947, 90.55555555555556], [-10.89278070030054, 90.83333333333334], [-10.5983852846641, 91.11111111111111], [-10.30076149820109, 91.3888888888889], [-10.000000000000009, 91.66666666666667], [-9.696192404926753, 91.94444444444444], [-9.389431255717817, 92.22222222222223], [-9.079809994790939, 92.5], [-8.767422935781555, 92.77777777777779], [-8.452365234813984, 93.05555555555556], [-8.134732861516003, 93.33333333333334], [-7.814622569785477, 93.61111111111111], [-7.492131868318247, 93.8888888888889], [-7.167358990906015, 94.16666666666667], [-6.840402866513388, 94.44444444444444], [-6.511363089143134, 94.72222222222223], [-6.180339887498953, 95.0], [-5.847434094454743, 95.27777777777779], [-5.512747116339979, 95.55555555555556], [-5.176380902050414, 95.83333333333334], [-4.838437911993357, 96.11111111111111], [-4.499021086877307, 96.3888888888889], [-4.158233816355198, 96.66666666666667], [-3.816179907530893, 96.94444444444444], [-3.472963553338608, 97.22222222222223], [-3.1286893008046217, 97.5], [-2.7834620192013175, 97.77777777777779], [-2.4373868681029625, 98.05555555555556], [-2.090569265353086, 98.33333333333334], [-1.7431148549531663, 98.61111111111111], [-1.3951294748825127, 98.8888888888889], [-1.0467191248588696, 99.16666666666667], [-0.6979899340500164, 99.44444444444444], [-0.3490481287456712, 99.72222222222223], [-4.898587196589413e-15, 100.0], [0.34904812874566143, 100.27777777777779], [0.6979899340500066, 100.55555555555556], [1.0467191248588599, 100.83333333333334], [1.395129474882503, 101.11111111111111], [1.7431148549531565, 101.3888888888889], [2.0905692653530585, 101.66666666666667], [2.437386868102935, 101.94444444444444], [2.7834620192012904, 102.22222222222223], [3.1286893008045946, 102.5], [3.472963553338598, 102.77777777777779], [3.8161799075308833, 103.05555555555556], [4.158233816355187, 103.33333333333334], [4.499021086877314, 103.61111111111111], [4.838437911993364, 103.8888888888889], [5.176380902050422, 104.16666666666667], [5.512747116339987, 104.44444444444444], [5.847434094454734, 104.72222222222223], [6.180339887498944, 105.0], [6.511363089143125, 105.27777777777779], [6.8404028665133785, 105.55555555555556], [7.167358990906006, 105.83333333333334], [7.492131868318238, 106.11111111111111], [7.8146225697854685, 106.3888888888889], [8.134732861515994, 106.66666666666667], [8.452365234813975, 106.94444444444444], [8.767422935781546, 107.22222222222223], [9.079809994790931, 107.5], [9.389431255717808, 107.77777777777779], [9.696192404926729, 108.05555555555556], [9.999999999999986, 108.33333333333334], [10.300761498201066, 108.61111111111111], [10.598385284664078, 108.8888888888889], [10.892780700300532, 109.16666666666667], [11.183858069414939, 109.44444444444444], [11.471528727020921, 109.72222222222223], [11.75570504584947, 110.0], [12.036300463040972, 110.27777777777779], [12.313229506513167, 110.55555555555556], [12.586407820996751, 110.83333333333334], [12.855752193730783, 111.11111111111111], [13.12118057981014, 111.3888888888889], [13.382612127177168, 111.66666666666667], [13.639967201249972, 111.94444444444444], [13.893167409179945, 112.22222222222223], [14.142135623730947, 112.5], [14.386796006773018, 112.77777777777779], [14.627074032383401, 113.05555555555556], [14.862896509547873, 113.33333333333334], [15.094191604455439, 113.61111111111111], [15.320888862379556, 113.8888888888889], [15.542919229139411, 114.16666666666667], [15.760215072134429, 114.44444444444444], [15.972710200945846, 114.72222222222223], [16.180339887498935, 115.0], [16.383040885779828, 115.27777777777779], [16.580751451100827, 115.55555555555556], [16.773411358908483, 115.83333333333334], [16.960961923128526, 116.11111111111111], [17.14334601404225, 116.3888888888889], [17.320508075688778, 116.66666666666667], [17.492394142787916, 116.94444444444444], [17.658951857178536, 117.22222222222223], [17.820130483767354, 117.5], [17.975880925983336, 117.77777777777779], [18.126155740733, 118.05555555555556], [18.270909152852017, 118.33333333333334], [18.410097069048806, 118.61111111111111], [18.543677091335745, 118.8888888888889], [18.67160852994403, 119.16666666666667], [18.793852415718163, 119.44444444444444], [18.910371511986334, 119.72222222222223], [19.02113032590307, 120.0], [19.126095119260707, 120.27777777777779], [19.225233918766374, 120.55555555555556], [19.318516525781362, 120.83333333333334], [19.405914525519925, 121.11111111111111], [19.4874012957047, 121.3888888888889], [19.56295201467611, 121.66666666666667], [19.63254366895328, 121.94444444444444], [19.69615506024416, 122.22222222222223], [19.753766811902757, 122.5], [19.805361374831406, 122.77777777777779], [19.850923032826444, 123.05555555555556], [19.890437907365467, 123.33333333333334], [19.92389396183491, 123.61111111111111], [19.951281005196485, 123.8888888888889], [19.97259069509148, 124.16666666666667], [19.987816540381914, 124.44444444444446], [19.996953903127825, 124.72222222222223], [20.0, 125.0], [19.996953903127825, 125.27777777777779], [19.987816540381914, 125.55555555555556], [19.97259069509148, 125.83333333333334], [19.951281005196485, 126.11111111111111], [19.92389396183491, 126.3888888888889], [19.890437907365467, 126.66666666666667], [19.850923032826444, 126.94444444444446], [19.80536137483141, 127.22222222222223], [19.753766811902757, 127.5], [19.696155060244163, 127.77777777777779], [19.632543668953286, 128.05555555555557], [19.56295201467611, 128.33333333333334], [19.487401295704704, 128.61111111111111], [19.405914525519925, 128.88888888888889], [19.31851652578137, 129.16666666666669], [19.225233918766378, 129.44444444444446], [19.126095119260704, 129.72222222222223], [19.021130325903073, 130.0], [18.910371511986334, 130.27777777777777], [18.793852415718174, 130.55555555555557], [18.671608529944034, 130.83333333333334], [18.54367709133576, 131.11111111111111], [18.41009706904881, 131.38888888888889], [18.270909152852013, 131.66666666666669], [18.126155740733005, 131.94444444444446], [17.97588092598334, 132.22222222222223], [17.820130483767368, 132.5], [17.658951857178543, 132.77777777777777], [17.492394142787933, 133.05555555555557], [17.32050807568878, 133.33333333333334], [17.143346014042248, 133.61111111111111], [16.960961923128533, 133.88888888888889], [16.773411358908486, 134.16666666666669], [16.58075145110083, 134.44444444444446], [16.383040885779828, 134.72222222222223], [16.180339887498953, 135.0], [15.972710200945851, 135.27777777777777], [15.76021507213445, 135.55555555555557], [15.542919229139418, 135.83333333333334], [15.320888862379551, 136.11111111111111], [15.094191604455444, 136.38888888888889], [14.86289650954788, 136.66666666666669], [14.62707403238342, 136.94444444444446], [14.386796006773023, 137.22222222222223], [14.142135623730967, 137.5], [13.893167409179954, 137.77777777777777], [13.639967201249966, 138.05555555555557], [13.382612127177179, 138.33333333333334], [13.12118057981015, 138.61111111111111], [12.855752193730808, 138.88888888888889], [12.586407820996758, 139.16666666666669], [12.313229506513165, 139.44444444444446], [12.036300463040984, 139.72222222222223], [11.755705045849467, 140.0], [11.471528727020946, 140.27777777777777], [11.18385806941495, 140.55555555555557], [10.892780700300541, 140.83333333333334], [10.59838528466409, 141.11111111111111], [10.300761498201092, 141.38888888888889], [9.999999999999996, 141.66666666666669], [9.696192404926725, 141.94444444444446], [9.389431255717819, 142.22222222222223], [9.079809994790926, 142.5], [8.767422935781559, 142.77777777777777], [8.452365234813987, 143.05555555555557], [8.134732861516023, 143.33333333333334], [7.81462256978548, 143.61111111111111], [7.492131868318232, 143.88888888888889], [7.167358990906018, 144.16666666666669], [6.840402866513374, 144.44444444444446], [6.511363089143153, 144.72222222222223], [6.180339887498956, 145.0], [5.847434094454762, 145.27777777777777], [5.512747116339998, 145.55555555555557], [5.176380902050416, 145.83333333333334], [4.838437911993377, 146.11111111111111], [4.499021086877309, 146.38888888888889], [4.158233816355217, 146.66666666666669], [3.8161799075308784, 146.94444444444446], [3.47296355333861, 147.22222222222223], [3.1286893008046066, 147.5], [2.7834620192013197, 147.77777777777777], [2.437386868102947, 148.05555555555557], [2.090569265353053, 148.33333333333334], [1.743114854953169, 148.61111111111111], [1.3951294748824974, 148.88888888888889], [1.0467191248588898, 149.16666666666669], [0.6979899340500189, 149.44444444444446], [0.3490481287456914, 149.72222222222223], [7.347880794884118e-15, 150.0], [-0.3490481287456767, 150.27777777777777], [-0.6979899340500041, 150.55555555555557], [-1.0467191248588752, 150.83333333333334], [-1.395129474882483, 151.11111111111111], [-1.743114854953154, 151.38888888888889], [-2.0905692653530386, 151.66666666666669], [-2.4373868681029323, 151.94444444444446], [-2.7834620192013055, 152.22222222222223], [-3.1286893008045924, 152.5], [-3.4729635533385954, 152.77777777777777], [-3.816179907530864, 153.05555555555557], [-4.158233816355202, 153.33333333333334], [-4.499021086877295, 153.61111111111111], [-4.8384379119933625, 153.88888888888889], [-5.176380902050402, 154.16666666666669], [-5.512747116339984, 154.44444444444446], [-5.847434094454748, 154.72222222222223], [-6.180339887498941, 155.0], [-6.511363089143139, 155.27777777777777], [-6.84040286651336, 155.55555555555557], [-7.1673589909060045, 155.83333333333334], [-7.49213186831822, 156.11111111111111], [-7.814622569785467, 156.38888888888889], [-8.134732861516007, 156.66666666666669], [-8.452365234813973, 156.94444444444446], [-8.767422935781545, 157.22222222222223], [-9.079809994790914, 157.5], [-9.389431255717804, 157.77777777777777], [-9.69619240492671, 158.05555555555557], [-9.999999999999984, 158.33333333333334], [-10.300761498201078, 158.61111111111111], [-10.598385284664076, 158.88888888888889], [-10.89278070030053, 159.16666666666669], [-11.183858069414935, 159.44444444444446], [-11.471528727020935, 159.72222222222223], [-11.755705045849457, 160.0], [-12.03630046304097, 160.27777777777777], [-12.313229506513153, 160.55555555555557], [-12.586407820996747, 160.83333333333334], [-12.855752193730796, 161.11111111111111], [-13.121180579810138, 161.38888888888889], [-13.382612127177167, 161.66666666666669], [-13.639967201249956, 161.94444444444446], [-13.893167409179943, 162.22222222222223], [-14.142135623730958, 162.5], [-14.386796006773015, 162.77777777777777], [-14.627074032383412, 163.05555555555557], [-14.862896509547872, 163.33333333333334], [-15.094191604455435, 163.61111111111111], [-15.320888862379542, 163.88888888888889], [-15.54291922913941, 164.16666666666669], [-15.760215072134438, 164.44444444444446], [-15.972710200945844, 164.72222222222223], [-16.180339887498945, 165.0], [-16.383040885779817, 165.27777777777777], [-16.580751451100827, 165.55555555555557], [-16.77341135890848, 165.83333333333334], [-16.960961923128526, 166.11111111111111], [-17.14334601404224, 166.38888888888889], [-17.320508075688775, 166.66666666666669], [-17.492394142787923, 166.94444444444446], [-17.658951857178536, 167.22222222222223], [-17.82013048376736, 167.5], [-17.975880925983333, 167.77777777777777], [-18.126155740733, 168.05555555555557], [-18.27090915285201, 168.33333333333334], [-18.410097069048803, 168.61111111111111], [-18.543677091335752, 168.88888888888889], [-18.67160852994403, 169.16666666666669], [-18.79385241571817, 169.44444444444446], [-18.910371511986327, 169.72222222222223], [-19.02113032590307, 170.0], [-19.1260951192607, 170.27777777777777], [-19.225233918766374, 170.55555555555557], [-19.318516525781362, 170.83333333333334], [-19.405914525519922, 171.11111111111111], [-19.487401295704704, 171.38888888888889], [-19.562952014676107, 171.66666666666669], [-19.632543668953282, 171.94444444444446], [-19.69615506024416, 172.22222222222223], [-19.753766811902757, 172.5], [-19.805361374831406, 172.77777777777777], [-19.850923032826444, 173.05555555555557], [-19.890437907365467, 173.33333333333334], [-19.92389396183491, 173.61111111111111], [-19.951281005196485, 173.88888888888889], [-19.972590695091476, 174.16666666666669], [-19.987816540381914, 174.44444444444446], [-19.996953903127825, 174.72222222222223], [-20.0, 175.0], [-19.996953903127825, 175.27777777777777], [-19.987816540381914, 175.55555555555557], [-19.972590695091476, 175.83333333333334], [-19.951281005196485, 176.11111111111111], [-19.92389396183491, 176.38888888888889], [-19.89043790736547, 176.66666666666669], [-19.850923032826444, 176.94444444444446], [-19.805361374831406, 177.22222222222223], [-19.753766811902757, 177.5], [-19.696155060244163, 177.77777777777777], [-19.632543668953286, 178.05555555555557], [-19.56295201467611, 178.33333333333334], [-19.487401295704707, 178.61111111111111], [-19.405914525519925, 178.88888888888889], [-19.31851652578137, 179.16666666666669], [-19.225233918766378, 179.44444444444446], [-19.126095119260707, 179.72222222222223], [-19.021130325903076, 180.0], [-18.910371511986334, 180.2777777777778], [-18.793852415718174, 180.55555555555557], [-18.671608529944038, 180.83333333333334], [-18.54367709133576, 181.11111111111111], [-18.41009706904881, 181.38888888888889], [-18.270909152852017, 181.66666666666669], [-18.126155740733008, 181.94444444444446], [-17.975880925983343, 182.22222222222223], [-17.820130483767368, 182.5], [-17.658951857178543, 182.7777777777778], [-17.492394142787933, 183.05555555555557], [-17.32050807568878, 183.33333333333334], [-17.143346014042248, 183.61111111111111], [-16.960961923128536, 183.88888888888889], [-16.773411358908486, 184.16666666666669], [-16.580751451100834, 184.44444444444446], [-16.383040885779828, 184.72222222222223], [-16.180339887498953, 185.0], [-15.972710200945855, 185.2777777777778], [-15.76021507213445, 185.55555555555557], [-15.54291922913942, 185.83333333333334], [-15.320888862379554, 186.11111111111111], [-15.094191604455446, 186.38888888888889], [-14.862896509547882, 186.66666666666669], [-14.627074032383423, 186.94444444444446], [-14.386796006773025, 187.22222222222223], [-14.142135623730969, 187.5], [-13.893167409179956, 187.7777777777778], [-13.63996720124997, 188.05555555555557], [-13.38261212717718, 188.33333333333334], [-13.121180579810153, 188.61111111111111], [-12.85575219373081, 188.88888888888889], [-12.586407820996762, 189.16666666666669], [-12.313229506513165, 189.44444444444446], [-12.036300463040984, 189.72222222222223], [-11.755705045849469, 190.0], [-11.471528727020948, 190.2777777777778], [-11.183858069414951, 190.55555555555557], [-10.892780700300545, 190.83333333333334], [-10.598385284664092, 191.11111111111111], [-10.300761498201094, 191.38888888888889], [-9.999999999999998, 191.66666666666669], [-9.696192404926727, 191.94444444444446], [-9.38943125571782, 192.22222222222223], [-9.079809994790928, 192.5], [-8.76742293578156, 192.7777777777778], [-8.452365234813989, 193.05555555555557], [-8.134732861516024, 193.33333333333334], [-7.814622569785482, 193.61111111111111], [-7.492131868318235, 193.88888888888889], [-7.16735899090602, 194.16666666666669], [-6.840402866513377, 194.44444444444446], [-6.511363089143155, 194.72222222222223], [-6.180339887498958, 195.0], [-5.847434094454764, 195.2777777777778], [-5.512747116340001, 195.55555555555557], [-5.176380902050419, 195.83333333333334], [-4.838437911993379, 196.11111111111111], [-4.4990210868773115, 196.38888888888889], [-4.15823381635522, 196.66666666666669], [-3.8161799075308807, 196.94444444444446], [-3.4729635533386127, 197.22222222222223], [-3.1286893008046097, 197.5], [-2.7834620192013224, 197.7777777777778], [-2.4373868681029496, 198.05555555555557], [-2.0905692653530554, 198.33333333333334], [-1.7431148549531712, 198.61111111111111], [-1.3951294748824998, 198.88888888888889], [-1.0467191248588923, 199.16666666666669], [-0.6979899340500213, 199.44444444444446], [-0.3490481287456938, 199.72222222222223], [-9.797174393178826e-15, 200.0], [0.34904812874567426, 200.2777777777778], [0.6979899340500018, 200.55555555555557], [1.0467191248588728, 200.83333333333334], [1.3951294748824805, 201.11111111111111], [1.7431148549531517, 201.38888888888889], [2.090569265353036, 201.66666666666669], [2.43738686810293, 201.94444444444446], [2.7834620192013033, 202.22222222222223], [3.12868930080459, 202.5], [3.472963553338593, 202.7777777777778], [3.816179907530861, 203.05555555555557], [4.158233816355165, 203.33333333333334], [4.499021086877257, 203.61111111111111], [4.838437911993326, 203.88888888888889], [5.176380902050401, 204.16666666666669], [5.5127471163399475, 204.44444444444446], [5.847434094454712, 204.72222222222223], [6.180339887498905, 205.0], [6.511363089143103, 205.2777777777778], [6.840402866513358, 205.55555555555557], [7.167358990905969, 205.83333333333334], [7.492131868318217, 206.11111111111111], [7.814622569785497, 206.38888888888889], [8.134732861516005, 206.66666666666669], [8.452365234814003, 206.94444444444446], [8.767422935781575, 207.22222222222223], [9.079809994790942, 207.5], [9.389431255717835, 207.7777777777778], [9.696192404926741, 208.05555555555557], [10.00000000000001, 208.33333333333334], [10.300761498201076, 208.61111111111111], [10.598385284664104, 208.88888888888889], [10.892780700300557, 209.16666666666669], [11.183858069414933, 209.44444444444446], [11.471528727020932, 209.72222222222223], [11.755705045849453, 210.0], [12.036300463040968, 210.2777777777778], [12.31322950651315, 210.55555555555557], [12.586407820996746, 210.83333333333334], [12.855752193730794, 211.11111111111111], [13.121180579810137, 211.38888888888889], [13.382612127177165, 211.66666666666669], [13.639967201249956, 211.94444444444446], [13.893167409179942, 212.22222222222223], [14.142135623730956, 212.5], [14.386796006773013, 212.7777777777778], [14.627074032383408, 213.05555555555557], [14.86289650954787, 213.33333333333334], [15.094191604455434, 213.61111111111111], [15.32088886237954, 213.88888888888889], [15.542919229139407, 214.16666666666669], [15.760215072134438, 214.44444444444446], [15.972710200945844, 214.72222222222223], [16.180339887498942, 215.0], [16.383040885779817, 215.2777777777778], [16.580751451100824, 215.55555555555557], [16.773411358908458, 215.83333333333334], [16.960961923128504, 216.11111111111111], [17.14334601404224, 216.38888888888889], [17.320508075688757, 216.66666666666669], [17.492394142787905, 216.94444444444446], [17.65895185717852, 217.22222222222223], [17.820130483767343, 217.5], [17.97588092598332, 217.7777777777778], [18.126155740732983, 218.05555555555557], [18.27090915285201, 218.33333333333334], [18.41009706904879, 218.61111111111111], [18.543677091335752, 218.88888888888889], [18.67160852994404, 219.16666666666669], [18.793852415718167, 219.44444444444446], [18.91037151198634, 219.72222222222223], [19.02113032590308, 220.0], [19.12609511926071, 220.2777777777778], [19.22523391876638, 220.55555555555557], [19.318516525781362, 220.83333333333334], [19.405914525519933, 221.11111111111111], [19.48740129570471, 221.38888888888889], [19.562952014676114, 221.66666666666669], [19.632543668953282, 221.94444444444446], [19.69615506024416, 222.22222222222223], [19.753766811902757, 222.5], [19.805361374831406, 222.7777777777778], [19.85092303282644, 223.05555555555557], [19.890437907365467, 223.33333333333334], [19.92389396183491, 223.61111111111111], [19.951281005196485, 223.88888888888889], [19.972590695091476, 224.16666666666669], [19.987816540381914, 224.44444444444446], [19.996953903127825, 224.72222222222223], [20.0, 225.0], [19.996953903127825, 225.2777777777778], [19.987816540381914, 225.55555555555557], [19.972590695091476, 225.83333333333334], [19.951281005196485, 226.11111111111111], [19.92389396183491, 226.38888888888889], [19.89043790736547, 226.66666666666669], [19.850923032826444, 226.94444444444446], [19.805361374831406, 227.22222222222223], [19.75376681190276, 227.5], [19.696155060244166, 227.7777777777778], [19.632543668953286, 228.05555555555557], [19.562952014676117, 228.33333333333334], [19.487401295704714, 228.61111111111111], [19.405914525519936, 228.88888888888889], [19.31851652578137, 229.16666666666669], [19.22523391876639, 229.44444444444446], [19.126095119260718, 229.72222222222223], [19.021130325903087, 230.0], [18.910371511986348, 230.2777777777778], [18.793852415718174, 230.55555555555557], [18.671608529944052, 230.83333333333334], [18.54367709133576, 231.11111111111111], [18.4100970690488, 231.38888888888889], [18.270909152852017, 231.66666666666669], [18.126155740732994, 231.94444444444446], [17.975880925983326, 232.22222222222223], [17.820130483767354, 232.5], [17.65895185717853, 232.7777777777778], [17.492394142787916, 233.05555555555557], [17.320508075688767, 233.33333333333334], [17.14334601404225, 233.61111111111111], [16.960961923128515, 233.88888888888889], [16.77341135890847, 234.16666666666669], [16.580751451100838, 234.44444444444446], [16.383040885779828, 234.72222222222223], [16.180339887498956, 235.0], [15.972710200945857, 235.2777777777778], [15.760215072134452, 235.55555555555557], [15.54291922913942, 235.83333333333334], [15.320888862379556, 236.11111111111111], [15.09419160445545, 236.38888888888889], [14.862896509547884, 236.66666666666669], [14.627074032383424, 236.94444444444446], [14.386796006773029, 237.22222222222223], [14.142135623730972, 237.5], [13.893167409179956, 237.7777777777778], [13.639967201249972, 238.05555555555557], [13.382612127177183, 238.33333333333334], [13.121180579810153, 238.61111111111111], [12.855752193730812, 238.88888888888889], [12.586407820996763, 239.16666666666669], [12.313229506513167, 239.44444444444446], [12.036300463040986, 239.72222222222223], [11.75570504584947, 240.0], [11.47152872702095, 240.2777777777778], [11.183858069414953, 240.55555555555557], [10.892780700300577, 240.83333333333334], [10.598385284664122, 241.11111111111111], [10.300761498201096, 241.38888888888889], [10.000000000000032, 241.66666666666669], [9.69619240492676, 241.94444444444446], [9.389431255717854, 242.22222222222223], [9.079809994790963, 242.5], [8.767422935781594, 242.7777777777778], [8.452365234814023, 243.05555555555557], [8.134732861516026, 243.33333333333334], [7.8146225697855165, 243.61111111111111], [7.492131868318237, 243.88888888888889], [7.1673589909059885, 244.16666666666669], [6.8404028665133785, 244.44444444444446], [6.511363089143124, 244.72222222222223], [6.180339887498926, 245.0], [5.847434094454734, 245.2777777777778], [5.512747116339969, 245.55555555555557], [5.176380902050422, 245.83333333333334], [4.8384379119933465, 246.11111111111111], [4.499021086877279, 246.38888888888889], [4.158233816355187, 246.66666666666669], [3.816179907530883, 246.94444444444446], [3.472963553338615, 247.22222222222223], [3.128689300804612, 247.5], [2.783462019201325, 247.7777777777778], [2.4373868681029522, 248.05555555555557], [2.090569265353058, 248.33333333333334], [1.7431148549531736, 248.61111111111111], [1.3951294748825025, 248.8888888888889], [1.0467191248588947, 249.16666666666669], [0.6979899340500237, 249.44444444444446], [0.34904812874569635, 249.72222222222223], [1.2246467991473532e-14, 250.0], [-0.3490481287456718, 250.2777777777778], [-0.6979899340499993, 250.55555555555557], [-1.0467191248588703, 250.83333333333334], [-1.395129474882478, 251.11111111111111], [-1.7431148549531492, 251.3888888888889], [-2.0905692653530337, 251.66666666666669], [-2.4373868681029274, 251.94444444444446], [-2.7834620192013, 252.22222222222223], [-3.1286893008045875, 252.5], [-3.472963553338591, 252.7777777777778], [-3.816179907530859, 253.05555555555557], [-4.158233816355163, 253.33333333333334], [-4.499021086877255, 253.61111111111111], [-4.8384379119933225, 253.8888888888889], [-5.176380902050397, 254.16666666666669], [-5.512747116339946, 254.44444444444446], [-5.84743409445471, 254.72222222222223], [-6.180339887498903, 255.0], [-6.511363089143067, 255.2777777777778], [-6.840402866513355, 255.55555555555557], [-7.167358990905966, 255.83333333333334], [-7.4921318683181815, 256.11111111111114], [-7.814622569785462, 256.3888888888889], [-8.134732861516037, 256.6666666666667], [-8.452365234814001, 256.94444444444446], [-8.767422935781541, 257.22222222222223], [-9.079809994790972, 257.5], [-9.389431255717833, 257.77777777777777], [-9.696192404926737, 258.05555555555554], [-9.999999999999979, 258.33333333333337], [-10.300761498201105, 258.61111111111114], [-10.598385284664102, 258.8888888888889], [-10.892780700300527, 259.1666666666667], [-11.183858069414963, 259.44444444444446], [-11.47152872702093, 259.72222222222223], [-11.755705045849451, 260.0], [-12.036300463040938, 260.27777777777777], [-12.313229506513178, 260.55555555555554], [-12.586407820996744, 260.83333333333337], [-12.855752193730765, 261.11111111111114], [-13.121180579810162, 261.3888888888889], [-13.382612127177163, 261.6666666666667], [-13.639967201249954, 261.94444444444446], [-13.893167409179913, 262.22222222222223], [-14.142135623730955, 262.5], [-14.386796006773011, 262.77777777777777], [-14.627074032383383, 263.05555555555554], [-14.862896509547891, 263.33333333333337], [-15.094191604455434, 263.61111111111114], [-15.32088886237954, 263.8888888888889], [-15.542919229139383, 264.1666666666667], [-15.760215072134436, 264.44444444444446], [-15.97271020094584, 264.72222222222223], [-16.18033988749892, 265.0], [-16.383040885779835, 265.27777777777777], [-16.58075145110082, 265.55555555555554], [-16.773411358908458, 265.83333333333337], [-16.960961923128487, 266.11111111111114], [-17.143346014042237, 266.3888888888889], [-17.320508075688753, 266.6666666666667], [-17.492394142787887, 266.94444444444446], [-17.658951857178536, 267.22222222222223], [-17.820130483767343, 267.5], [-17.975880925983315, 267.77777777777777], [-18.126155740732997, 268.05555555555554], [-18.27090915285201, 268.33333333333337], [-18.41009706904879, 268.61111111111114], [-18.54367709133575, 268.8888888888889], [-18.671608529944027, 269.1666666666667], [-18.793852415718177, 269.44444444444446], [-18.91037151198634, 269.72222222222223], [-19.02113032590307, 270.0], [-19.126095119260718, 270.27777777777777], [-19.22523391876638, 270.55555555555554], [-19.318516525781362, 270.83333333333337], [-19.405914525519922, 271.11111111111114], [-19.48740129570471, 271.3888888888889], [-19.56295201467611, 271.6666666666667], [-19.632543668953275, 271.94444444444446], [-19.696155060244166, 272.22222222222223], [-19.753766811902757, 272.5], [-19.805361374831403, 272.77777777777777], [-19.850923032826437, 273.05555555555554], [-19.890437907365467, 273.33333333333337], [-19.92389396183491, 273.61111111111114], [-19.95128100519648, 273.8888888888889], [-19.97259069509148, 274.1666666666667], [-19.987816540381914, 274.44444444444446], [-19.996953903127825, 274.72222222222223], [-160.00304609687217, 274.72222222222223], [-160.0121834596181, 274.44444444444446], [-160.02740930490853, 274.1666666666667], [-160.04871899480352, 273.8888888888889], [-160.07610603816508, 273.61111111111114], [-160.10956209263452, 273.33333333333337], [-160.14907696717356, 273.05555555555554], [-160.1946386251686, 272.77777777777777], [-160.24623318809725, 272.5], [-160.30384493975583, 272.22222222222223], [-160.36745633104672, 271.94444444444446], [-160.4370479853239, 271.6666666666667], [-160.5125987042953, 271.3888888888889], [-160.59408547448007, 271.11111111111114], [-160.68148347421862, 270.83333333333337], [-160.77476608123362, 270.55555555555554], [-160.87390488073927, 270.27777777777777], [-160.97886967409693, 270.0], [-161.08962848801366, 269.72222222222223], [-161.20614758428184, 269.44444444444446], [-161.32839147005598, 269.1666666666667], [-161.45632290866425, 268.8888888888889], [-161.5899029309512, 268.61111111111114], [-161.729090847148, 268.33333333333337], [-161.873844259267, 268.05555555555554], [-162.02411907401668, 267.77777777777777], [-162.17986951623266, 267.5], [-162.34104814282148, 267.22222222222223], [-162.50760585721213, 266.94444444444446], [-162.67949192431124, 266.6666666666667], [-162.85665398595776, 266.3888888888889], [-163.03903807687152, 266.11111111111114], [-163.22658864109155, 265.83333333333337], [-163.4192485488992, 265.55555555555554], [-163.61695911422015, 265.27777777777777], [-163.81966011250108, 265.0], [-164.02728979905416, 264.72222222222223], [-164.23978492786557, 264.44444444444446], [-164.4570807708606, 264.1666666666667], [-164.67911113762045, 263.8888888888889], [-164.90580839554457, 263.61111111111114], [-165.13710349045212, 263.33333333333337], [-165.37292596761662, 263.05555555555554], [-165.613203993227, 262.77777777777777], [-165.85786437626905, 262.5], [-166.1068325908201, 262.22222222222223], [-166.36003279875004, 261.94444444444446], [-166.61738787282283, 261.6666666666667], [-166.87881942018984, 261.3888888888889], [-167.14424780626922, 261.11111111111114], [-167.41359217900325, 260.83333333333337], [-167.68677049348682, 260.55555555555554], [-167.96369953695907, 260.27777777777777], [-168.24429495415055, 260.0], [-168.52847127297906, 259.72222222222223], [-168.81614193058505, 259.44444444444446], [-169.10721929969947, 259.1666666666667], [-169.4016147153359, 258.8888888888889], [-169.6992385017989, 258.61111111111114], [-170.00000000000003, 258.33333333333337], [-170.30380759507327, 258.05555555555554], [-170.61056874428218, 257.77777777777777], [-170.92019000520904, 257.5], [-171.23257706421845, 257.22222222222223], [-171.547634765186, 256.94444444444446], [-171.86526713848397, 256.6666666666667], [-172.18537743021454, 256.3888888888889], [-172.50786813168182, 256.11111111111114], [-172.83264100909403, 255.83333333333334], [-173.15959713348664, 255.55555555555557], [-173.48863691085694, 255.2777777777778], [-173.81966011250108, 255.0], [-174.1525659055453, 254.72222222222223], [-174.48725288366006, 254.44444444444446], [-174.8236190979496, 254.16666666666669], [-175.1615620880067, 253.8888888888889], [-175.50097891312274, 253.61111111111111], [-175.84176618364484, 253.33333333333334], [-176.18382009246915, 253.05555555555557], [-176.5270364466614, 252.7777777777778], [-176.87131069919542, 252.5], [-177.2165379807987, 252.22222222222223], [-177.56261313189708, 251.94444444444446], [-177.90943073464697, 251.66666666666669], [-178.25688514504685, 251.3888888888889], [-178.60487052511752, 251.11111111111111], [-178.95328087514113, 250.83333333333334], [-179.30201006595001, 250.55555555555557], [-179.65095187125434, 250.2777777777778], [-180.0, 250.0], [-180.3490481287457, 249.72222222222223], [-180.69798993405, 249.44444444444446], [-181.0467191248589, 249.16666666666669], [-181.3951294748825, 248.8888888888889], [-181.74311485495318, 248.61111111111111], [-182.09056926535305, 248.33333333333334], [-182.43738686810295, 248.05555555555557], [-182.78346201920132, 247.7777777777778], [-183.1286893008046, 247.5], [-183.47296355333862, 247.22222222222223], [-183.81617990753088, 246.94444444444446], [-184.1582338163552, 246.66666666666669], [-184.4990210868773, 246.38888888888889], [-184.83843791199334, 246.11111111111111], [-185.17638090205043, 245.83333333333334], [-185.51274711633997, 245.55555555555557], [-185.84743409445474, 245.2777777777778], [-186.18033988749892, 245.0], [-186.51136308914312, 244.72222222222223], [-186.8404028665134, 244.44444444444446], [-187.167358990906, 244.16666666666669], [-187.49213186831824, 243.88888888888889], [-187.8146225697855, 243.61111111111111], [-188.13473286151603, 243.33333333333334], [-188.452365234814, 243.05555555555557], [-188.76742293578158, 242.7777777777778], [-189.07980999479096, 242.5], [-189.38943125571785, 242.22222222222223], [-189.69619240492676, 241.94444444444446], [-190.00000000000003, 241.66666666666669], [-190.3007614982011, 241.38888888888889], [-190.59838528466412, 241.11111111111111], [-190.8927807003006, 240.83333333333334], [-191.18385806941495, 240.55555555555557], [-191.47152872702094, 240.2777777777778], [-191.75570504584948, 240.0], [-192.036300463041, 239.72222222222223], [-192.31322950651315, 239.44444444444446], [-192.58640782099675, 239.16666666666669], [-192.8557521937308, 238.88888888888889], [-193.12118057981016, 238.61111111111111], [-193.3826121271772, 238.33333333333334], [-193.63996720124996, 238.05555555555557], [-193.89316740917997, 237.7777777777778], [-194.14213562373098, 237.5], [-194.38679600677304, 237.22222222222223], [-194.62707403238343, 236.94444444444446], [-194.86289650954788, 236.66666666666669], [-195.09419160445546, 236.38888888888889], [-195.32088886237955, 236.11111111111111], [-195.54291922913941, 235.83333333333334], [-195.76021507213446, 235.55555555555557], [-195.97271020094587, 235.2777777777778], [-196.18033988749895, 235.0], [-196.38304088577982, 234.72222222222223], [-196.58075145110084, 234.44444444444446], [-196.77341135890848, 234.16666666666669], [-196.9609619231285, 233.88888888888889], [-197.14334601404227, 233.61111111111111], [-197.32050807568876, 233.33333333333334], [-197.49239414278793, 233.05555555555557], [-197.65895185717852, 232.7777777777778], [-197.82013048376734, 232.5], [-197.97588092598332, 232.22222222222223], [-198.126155740733, 231.94444444444446], [-198.27090915285203, 231.66666666666669], [-198.4100970690488, 231.38888888888889], [-198.54367709133575, 231.11111111111111], [-198.67160852994405, 230.83333333333334], [-198.79385241571816, 230.55555555555557], [-198.91037151198634, 230.2777777777778], [-199.02113032590307, 230.0], [-199.12609511926073, 229.72222222222223], [-199.22523391876638, 229.44444444444446], [-199.31851652578138, 229.16666666666669], [-199.40591452551993, 228.88888888888889], [-199.48740129570473, 228.61111111111111], [-199.5629520146761, 228.33333333333334], [-199.63254366895328, 228.05555555555557], [-199.69615506024417, 227.7777777777778], [-199.75376681190275, 227.5], [-199.80536137483142, 227.22222222222223], [-199.85092303282644, 226.94444444444446], [-199.89043790736548, 226.66666666666669], [-199.92389396183492, 226.38888888888889], [-199.95128100519648, 226.11111111111111], [-199.97259069509147, 225.83333333333334], [-199.9878165403819, 225.55555555555557], [-199.99695390312783, 225.2777777777778], [-200.0, 225.0], [-199.99695390312783, 224.72222222222223], [-199.9878165403819, 224.44444444444446], [-199.97259069509147, 224.16666666666669], [-199.95128100519648, 223.88888888888889], [-199.92389396183492, 223.61111111111111], [-199.89043790736548, 223.33333333333334], [-199.85092303282644, 223.05555555555557], [-199.80536137483142, 222.7777777777778], [-199.75376681190275, 222.5], [-199.69615506024417, 222.22222222222223], [-199.63254366895328, 221.94444444444446], [-199.5629520146761, 221.66666666666669], [-199.4874012957047, 221.38888888888889], [-199.40591452551993, 221.11111111111111], [-199.31851652578138, 220.83333333333334], [-199.22523391876638, 220.55555555555557], [-199.1260951192607, 220.2777777777778], [-199.02113032590307, 220.0], [-198.91037151198634, 219.72222222222223], [-198.79385241571816, 219.44444444444446], [-198.67160852994405, 219.16666666666669], [-198.54367709133575, 218.88888888888889], [-198.4100970690488, 218.61111111111111], [-198.270909152852, 218.33333333333334], [-198.126155740733, 218.05555555555557], [-197.97588092598332, 217.7777777777778], [-197.82013048376734, 217.5], [-197.65895185717852, 217.22222222222223], [-197.4923941427879, 216.94444444444446], [-197.32050807568876, 216.66666666666669], [-197.14334601404224, 216.38888888888889], [-196.9609619231285, 216.11111111111111], [-196.77341135890845, 215.83333333333334], [-196.5807514511008, 215.55555555555557], [-196.38304088577982, 215.2777777777778], [-196.18033988749895, 215.0], [-195.97271020094584, 214.72222222222223], [-195.76021507213443, 214.44444444444446], [-195.54291922913941, 214.16666666666669], [-195.32088886237955, 213.88888888888889], [-195.09419160445543, 213.61111111111111], [-194.86289650954788, 213.33333333333334], [-194.6270740323834, 213.05555555555557], [-194.386796006773, 212.7777777777778], [-194.14213562373095, 212.5], [-193.89316740917994, 212.22222222222223], [-193.63996720124996, 211.94444444444446], [-193.38261212717717, 211.66666666666669], [-193.12118057981013, 211.38888888888889], [-192.85575219373078, 211.11111111111111], [-192.58640782099675, 210.83333333333334], [-192.31322950651315, 210.55555555555557], [-192.03630046304096, 210.2777777777778], [-191.75570504584945, 210.0], [-191.47152872702094, 209.72222222222223], [-191.18385806941492, 209.44444444444446], [-190.89278070030056, 209.16666666666669], [-190.59838528466412, 208.88888888888889], [-190.30076149820107, 208.61111111111111], [-190.0, 208.33333333333334], [-189.69619240492673, 208.05555555555557], [-189.38943125571782, 207.7777777777778], [-189.07980999479093, 207.5], [-188.76742293578158, 207.22222222222223], [-188.452365234814, 206.94444444444446], [-188.134732861516, 206.66666666666669], [-187.81462256978548, 206.38888888888889], [-187.4921318683182, 206.11111111111111], [-187.16735899090597, 205.83333333333334], [-186.84040286651336, 205.55555555555557], [-186.51136308914312, 205.2777777777778], [-186.18033988749892, 205.0], [-185.8474340944547, 204.72222222222223], [-185.51274711633994, 204.44444444444446], [-185.1763809020504, 204.16666666666669], [-184.83843791199334, 203.88888888888889], [-184.49902108687726, 203.61111111111111], [-184.15823381635516, 203.33333333333334], [-183.81617990753085, 203.05555555555557], [-183.4729635533386, 202.7777777777778], [-183.12868930080458, 202.5], [-182.7834620192013, 202.22222222222223], [-182.43738686810292, 201.94444444444446], [-182.09056926535303, 201.66666666666669], [-181.74311485495315, 201.38888888888889], [-181.39512947488248, 201.11111111111111], [-181.04671912485887, 200.83333333333334], [-180.69798993405, 200.55555555555557], [-180.34904812874566, 200.2777777777778], [-180.0, 200.0], [-179.6509518712543, 199.72222222222223], [-179.30201006595, 199.44444444444446], [-178.9532808751411, 199.16666666666669], [-178.6048705251175, 198.88888888888889], [-178.25688514504682, 198.61111111111111], [-177.90943073464695, 198.33333333333334], [-177.56261313189705, 198.05555555555557], [-177.21653798079868, 197.7777777777778], [-176.8713106991954, 197.5], [-176.52703644666138, 197.22222222222223], [-176.18382009246912, 196.94444444444446], [-175.84176618364478, 196.66666666666669], [-175.50097891312268, 196.38888888888889], [-175.16156208800663, 196.11111111111111], [-174.82361909794957, 195.83333333333334], [-174.48725288366, 195.55555555555557], [-174.15256590554523, 195.2777777777778], [-173.81966011250105, 195.0], [-173.48863691085685, 194.72222222222223], [-173.1595971334866, 194.44444444444446], [-172.83264100909398, 194.16666666666669], [-172.50786813168176, 193.88888888888889], [-172.18537743021452, 193.61111111111111], [-171.86526713848397, 193.33333333333334], [-171.54763476518602, 193.05555555555557], [-171.23257706421845, 192.7777777777778], [-170.92019000520907, 192.5], [-170.61056874428218, 192.22222222222223], [-170.30380759507327, 191.94444444444446], [-170.0, 191.66666666666669], [-169.6992385017989, 191.38888888888889], [-169.4016147153359, 191.11111111111111], [-169.10721929969947, 190.83333333333334], [-168.81614193058505, 190.55555555555557], [-168.52847127297906, 190.2777777777778], [-168.24429495415052, 190.0], [-167.963699536959, 189.72222222222223], [-167.68677049348685, 189.44444444444446], [-167.41359217900325, 189.16666666666669], [-167.1442478062692, 188.88888888888889], [-166.87881942018984, 188.61111111111111], [-166.61738787282283, 188.33333333333334], [-166.36003279875004, 188.05555555555557], [-166.10683259082003, 187.7777777777778], [-165.85786437626902, 187.5], [-165.613203993227, 187.22222222222223], [-165.37292596761657, 186.94444444444446], [-165.13710349045212, 186.66666666666669], [-164.90580839554457, 186.38888888888889], [-164.67911113762045, 186.11111111111111], [-164.45708077086059, 185.83333333333334], [-164.23978492786554, 185.55555555555557], [-164.02728979905413, 185.2777777777778], [-163.81966011250105, 185.0], [-163.61695911422018, 184.72222222222223], [-163.41924854889916, 184.44444444444446], [-163.22658864109152, 184.16666666666669], [-163.03903807687146, 183.88888888888889], [-162.85665398595776, 183.61111111111111], [-162.6794919243112, 183.33333333333334], [-162.50760585721207, 183.05555555555557], [-162.34104814282145, 182.7777777777778], [-162.17986951623263, 182.5], [-162.02411907401665, 182.22222222222223], [-161.873844259267, 181.94444444444446], [-161.72909084714797, 181.66666666666669], [-161.58990293095118, 181.38888888888889], [-161.45632290866425, 181.11111111111111], [-161.32839147005598, 180.83333333333334], [-161.20614758428184, 180.55555555555557], [-161.08962848801366, 180.2777777777778], [-160.97886967409693, 180.0], [-160.8739048807393, 179.72222222222223], [-160.77476608123362, 179.44444444444446], [-160.68148347421862, 179.16666666666669], [-160.59408547448007, 178.88888888888889], [-160.5125987042953, 178.61111111111111], [-160.4370479853239, 178.33333333333334], [-160.36745633104672, 178.05555555555557], [-160.30384493975583, 177.77777777777777], [-160.24623318809725, 177.5], [-160.19463862516858, 177.22222222222223], [-160.14907696717356, 176.94444444444446], [-160.10956209263452, 176.66666666666669], [-160.07610603816508, 176.38888888888889], [-160.04871899480352, 176.11111111111111], [-160.02740930490853, 175.83333333333334], [-160.0121834596181, 175.55555555555557], [-160.00304609687217, 175.27777777777777], [-160.0, 175.0], [-160.00304609687217, 174.72222222222223], [-160.0121834596181, 174.44444444444446], [-160.02740930490853, 174.16666666666669], [-160.04871899480352, 173.88888888888889], [-160.07610603816508, 173.61111111111111], [-160.10956209263452, 173.33333333333334], [-160.14907696717356, 173.05555555555557], [-160.19463862516858, 172.77777777777777], [-160.24623318809725, 172.5], [-160.30384493975583, 172.22222222222223], [-160.36745633104672, 171.94444444444446], [-160.4370479853239, 171.66666666666669], [-160.5125987042953, 171.38888888888889], [-160.59408547448007, 171.11111111111111], [-160.68148347421862, 170.83333333333334], [-160.77476608123362, 170.55555555555557], [-160.8739048807393, 170.27777777777777], [-160.97886967409693, 170.0], [-161.08962848801366, 169.72222222222223], [-161.20614758428184, 169.44444444444446], [-161.32839147005598, 169.16666666666669], [-161.45632290866425, 168.88888888888889], [-161.5899029309512, 168.61111111111111], [-161.729090847148, 168.33333333333334], [-161.873844259267, 168.05555555555557], [-162.02411907401665, 167.77777777777777], [-162.17986951623263, 167.5], [-162.34104814282148, 167.22222222222223], [-162.50760585721207, 166.94444444444446], [-162.67949192431124, 166.66666666666669], [-162.85665398595776, 166.38888888888889], [-163.03903807687146, 166.11111111111111], [-163.22658864109152, 165.83333333333334], [-163.41924854889916, 165.55555555555557], [-163.61695911422018, 165.27777777777777], [-163.81966011250105, 165.0], [-164.02728979905416, 164.72222222222223], [-164.23978492786557, 164.44444444444446], [-164.45708077086059, 164.16666666666669], [-164.67911113762045, 163.88888888888889], [-164.90580839554457, 163.61111111111111], [-165.13710349045212, 163.33333333333334], [-165.3729259676166, 163.05555555555557], [-165.613203993227, 162.77777777777777], [-165.85786437626905, 162.5], [-166.10683259082006, 162.22222222222223], [-166.36003279875004, 161.94444444444446], [-166.61738787282283, 161.66666666666669], [-166.87881942018987, 161.38888888888889], [-167.1442478062692, 161.11111111111111], [-167.41359217900325, 160.83333333333334], [-167.68677049348685, 160.55555555555557], [-167.96369953695904, 160.27777777777777], [-168.24429495415055, 160.0], [-168.52847127297906, 159.72222222222223], [-168.81614193058508, 159.44444444444446], [-169.10721929969947, 159.16666666666669], [-169.40161471533594, 158.88888888888889], [-169.69923850179893, 158.61111111111111], [-170.00000000000003, 158.33333333333334], [-170.3038075950733, 158.05555555555557], [-170.6105687442822, 157.77777777777777], [-170.9201900052091, 157.5], [-171.23257706421845, 157.22222222222223], [-171.54763476518602, 156.94444444444446], [-171.865267138484, 156.66666666666669], [-172.18537743021454, 156.38888888888889], [-172.5078681316818, 156.11111111111111], [-172.832641009094, 155.83333333333334], [-173.15959713348664, 155.55555555555557], [-173.48863691085685, 155.27777777777777], [-173.81966011250105, 155.0], [-174.15256590554526, 154.72222222222223], [-174.48725288366, 154.44444444444446], [-174.8236190979496, 154.16666666666669], [-175.16156208800663, 153.88888888888889], [-175.5009789131227, 153.61111111111111], [-175.8417661836448, 153.33333333333334], [-176.18382009246915, 153.05555555555557], [-176.5270364466614, 152.77777777777777], [-176.87131069919542, 152.5], [-177.2165379807987, 152.22222222222223], [-177.56261313189708, 151.94444444444446], [-177.90943073464697, 151.66666666666669], [-178.25688514504685, 151.38888888888889], [-178.60487052511752, 151.11111111111111], [-178.95328087514113, 150.83333333333334], [-179.30201006595, 150.55555555555557], [-179.65095187125434, 150.27777777777777], [-180.0, 150.0], [-180.3490481287457, 149.72222222222223], [-180.69798993405, 149.44444444444446], [-181.0467191248589, 149.16666666666669], [-181.3951294748825, 148.88888888888889], [-181.74311485495318, 148.61111111111111], [-182.09056926535305, 148.33333333333334], [-182.43738686810295, 148.05555555555557], [-182.78346201920132, 147.77777777777777], [-183.1286893008046, 147.5], [-183.47296355333862, 147.22222222222223], [-183.81617990753088, 146.94444444444446], [-184.15823381635522, 146.66666666666669], [-184.49902108687732, 146.38888888888889], [-184.83843791199337, 146.11111111111111], [-185.17638090205043, 145.83333333333334], [-185.51274711634, 145.55555555555557], [-185.84743409445477, 145.27777777777777], [-186.18033988749895, 145.0], [-186.51136308914315, 144.72222222222223], [-186.8404028665134, 144.44444444444446], [-187.16735899090602, 144.16666666666669], [-187.49213186831824, 143.88888888888889], [-187.81462256978548, 143.61111111111111], [-188.13473286151603, 143.33333333333334], [-188.45236523481398, 143.05555555555557], [-188.76742293578155, 142.77777777777777], [-189.07980999479093, 142.5], [-189.38943125571782, 142.22222222222223], [-189.69619240492673, 141.94444444444446], [-190.0, 141.66666666666669], [-190.3007614982011, 141.38888888888889], [-190.5983852846641, 141.11111111111111], [-190.89278070030053, 140.83333333333334], [-191.18385806941495, 140.55555555555557], [-191.47152872702094, 140.27777777777777], [-191.75570504584948, 140.0], [-192.036300463041, 139.72222222222223], [-192.31322950651315, 139.44444444444446], [-192.58640782099675, 139.16666666666669], [-192.8557521937308, 138.88888888888889], [-193.12118057981016, 138.61111111111111], [-193.38261212717717, 138.33333333333334], [-193.63996720124996, 138.05555555555557], [-193.89316740917997, 137.77777777777777], [-194.14213562373098, 137.5], [-194.386796006773, 137.22222222222223], [-194.62707403238343, 136.94444444444446], [-194.86289650954788, 136.66666666666669], [-195.09419160445543, 136.38888888888889], [-195.32088886237955, 136.11111111111111], [-195.54291922913941, 135.83333333333334], [-195.76021507213446, 135.55555555555557], [-195.97271020094584, 135.27777777777777], [-196.18033988749895, 135.0], [-196.38304088577982, 134.72222222222223], [-196.58075145110084, 134.44444444444446], [-196.77341135890848, 134.16666666666669], [-196.96096192312854, 133.88888888888889], [-197.14334601404224, 133.61111111111111], [-197.3205080756888, 133.33333333333334], [-197.49239414278793, 133.05555555555557], [-197.65895185717855, 132.77777777777777], [-197.82013048376737, 132.5], [-197.97588092598335, 132.22222222222223], [-198.126155740733, 131.94444444444446], [-198.27090915285203, 131.66666666666669], [-198.41009706904882, 131.38888888888889], [-198.54367709133575, 131.11111111111111], [-198.67160852994402, 130.83333333333334], [-198.79385241571816, 130.55555555555557], [-198.91037151198634, 130.27777777777777], [-199.02113032590307, 130.0], [-199.1260951192607, 129.72222222222223], [-199.22523391876638, 129.44444444444446], [-199.31851652578138, 129.16666666666669], [-199.40591452551993, 128.88888888888889], [-199.4874012957047, 128.61111111111111], [-199.5629520146761, 128.33333333333334], [-199.63254366895328, 128.05555555555557], [-199.69615506024417, 127.77777777777779], [-199.75376681190275, 127.5], [-199.80536137483142, 127.22222222222223], [-199.85092303282644, 126.94444444444446], [-199.89043790736548, 126.66666666666667], [-199.92389396183492, 126.3888888888889], [-199.95128100519648, 126.11111111111111], [-199.97259069509147, 125.83333333333334], [-199.9878165403819, 125.55555555555556], [-199.99695390312783, 125.27777777777779], [-200.0, 125.0], [-199.99695390312783, 124.72222222222223], [-199.9878165403819, 124.44444444444446], [-199.97259069509147, 124.16666666666667], [-199.95128100519648, 123.8888888888889], [-199.92389396183492, 123.61111111111111], [-199.89043790736548, 123.33333333333334], [-199.85092303282644, 123.05555555555556], [-199.80536137483142, 122.77777777777779], [-199.75376681190275, 122.5], [-199.69615506024417, 122.22222222222223], [-199.63254366895328, 121.94444444444444], [-199.5629520146761, 121.66666666666667], [-199.4874012957047, 121.3888888888889], [-199.40591452551993, 121.11111111111111], [-199.31851652578138, 120.83333333333334], [-199.22523391876638, 120.55555555555556], [-199.1260951192607, 120.27777777777779], [-199.02113032590307, 120.0], [-198.91037151198634, 119.72222222222223], [-198.79385241571816, 119.44444444444444], [-198.67160852994402, 119.16666666666667], [-198.54367709133575, 118.8888888888889], [-198.41009706904882, 118.61111111111111], [-198.27090915285203, 118.33333333333334], [-198.126155740733, 118.05555555555556], [-197.97588092598335, 117.77777777777779], [-197.82013048376734, 117.5], [-197.65895185717852, 117.22222222222223], [-197.49239414278793, 116.94444444444444], [-197.3205080756888, 116.66666666666667], [-197.14334601404227, 116.3888888888889], [-196.96096192312854, 116.11111111111111], [-196.77341135890848, 115.83333333333334], [-196.58075145110084, 115.55555555555556], [-196.38304088577982, 115.27777777777779], [-196.18033988749895, 115.0], [-195.97271020094584, 114.72222222222223], [-195.76021507213443, 114.44444444444444], [-195.54291922913941, 114.16666666666667], [-195.32088886237955, 113.8888888888889], [-195.09419160445543, 113.61111111111111], [-194.86289650954788, 113.33333333333334], [-194.6270740323834, 113.05555555555556], [-194.386796006773, 112.77777777777779], [-194.14213562373095, 112.5], [-193.89316740917994, 112.22222222222223], [-193.63996720124996, 111.94444444444444], [-193.38261212717717, 111.66666666666667], [-193.12118057981013, 111.3888888888889], [-192.85575219373078, 111.11111111111111], [-192.58640782099675, 110.83333333333334], [-192.31322950651315, 110.55555555555556], [-192.03630046304096, 110.27777777777779], [-191.75570504584948, 110.0], [-191.4715287270209, 109.72222222222223], [-191.18385806941495, 109.44444444444444], [-190.89278070030053, 109.16666666666667], [-190.5983852846641, 108.8888888888889], [-190.30076149820107, 108.61111111111111], [-190.0, 108.33333333333334], [-189.69619240492673, 108.05555555555556], [-189.3894312557178, 107.77777777777779], [-189.07980999479093, 107.5], [-188.76742293578155, 107.22222222222223], [-188.45236523481398, 106.94444444444444], [-188.134732861516, 106.66666666666667], [-187.81462256978546, 106.3888888888889], [-187.49213186831824, 106.11111111111111], [-187.167358990906, 105.83333333333334], [-186.8404028665134, 105.55555555555556], [-186.51136308914312, 105.27777777777779], [-186.18033988749895, 105.0], [-185.84743409445474, 104.72222222222223], [-185.51274711634, 104.44444444444444], [-185.17638090205043, 104.16666666666667], [-184.83843791199337, 103.8888888888889], [-184.49902108687732, 103.61111111111111], [-184.1582338163552, 103.33333333333334], [-183.81617990753088, 103.05555555555556], [-183.4729635533386, 102.77777777777779], [-183.12868930080458, 102.5], [-182.7834620192013, 102.22222222222223], [-182.43738686810295, 101.94444444444444], [-182.09056926535305, 101.66666666666667], [-181.74311485495315, 101.3888888888889], [-181.3951294748825, 101.11111111111111], [-181.04671912485887, 100.83333333333334], [-180.69798993405, 100.55555555555556], [-180.34904812874566, 100.27777777777779], [-180.0, 100.0], [-179.65095187125434, 99.72222222222223], [-179.30201006595, 99.44444444444444], [-178.95328087514113, 99.16666666666667], [-178.6048705251175, 98.8888888888889], [-178.25688514504682, 98.61111111111111], [-177.90943073464692, 98.33333333333334], [-177.56261313189702, 98.05555555555556], [-177.21653798079868, 97.77777777777779], [-176.8713106991954, 97.5], [-176.52703644666138, 97.22222222222223], [-176.18382009246912, 96.94444444444444], [-175.8417661836448, 96.66666666666667], [-175.50097891312268, 96.3888888888889], [-175.16156208800663, 96.11111111111111], [-174.82361909794957, 95.83333333333334], [-174.48725288366003, 95.55555555555556], [-174.15256590554526, 95.27777777777779], [-173.81966011250105, 95.0], [-173.48863691085685, 94.72222222222223], [-173.1595971334866, 94.44444444444444], [-172.83264100909398, 94.16666666666667], [-172.50786813168176, 93.8888888888889], [-172.18537743021452, 93.61111111111111], [-171.865267138484, 93.33333333333334], [-171.54763476518602, 93.05555555555556], [-171.23257706421845, 92.77777777777779], [-170.92019000520907, 92.5], [-170.61056874428218, 92.22222222222223], [-170.30380759507324, 91.94444444444444], [-170.0, 91.66666666666667], [-169.6992385017989, 91.3888888888889], [-169.4016147153359, 91.11111111111111], [-169.10721929969947, 90.83333333333334], [-168.81614193058505, 90.55555555555556], [-168.52847127297906, 90.27777777777779], [-168.24429495415052, 90.0], [-167.96369953695904, 89.72222222222223], [-167.68677049348685, 89.44444444444444], [-167.41359217900325, 89.16666666666667], [-167.14424780626922, 88.88888888888889], [-166.87881942018984, 88.61111111111111], [-166.61738787282283, 88.33333333333334], [-166.36003279875, 88.05555555555556], [-166.10683259082003, 87.77777777777779], [-165.85786437626905, 87.5], [-165.613203993227, 87.22222222222223], [-165.3729259676166, 86.94444444444444], [-165.13710349045212, 86.66666666666667], [-164.90580839554457, 86.38888888888889], [-164.67911113762045, 86.11111111111111], [-164.45708077086059, 85.83333333333334], [-164.23978492786554, 85.55555555555556], [-164.02728979905413, 85.27777777777779], [-163.81966011250105, 85.0], [-163.61695911422015, 84.72222222222223], [-163.41924854889916, 84.44444444444444], [-163.22658864109152, 84.16666666666667], [-163.03903807687146, 83.88888888888889], [-162.85665398595776, 83.61111111111111], [-162.67949192431124, 83.33333333333334], [-162.5076058572121, 83.05555555555556], [-162.34104814282145, 82.77777777777779], [-162.17986951623266, 82.5], [-162.02411907401665, 82.22222222222223], [-161.873844259267, 81.94444444444444], [-161.72909084714797, 81.66666666666667], [-161.58990293095118, 81.38888888888889], [-161.45632290866425, 81.11111111111111], [-161.32839147005598, 80.83333333333334], [-161.20614758428184, 80.55555555555556], [-161.08962848801366, 80.27777777777779], [-160.97886967409693, 80.0], [-160.8739048807393, 79.72222222222223], [-160.77476608123362, 79.44444444444444], [-160.68148347421862, 79.16666666666667], [-160.59408547448007, 78.88888888888889], [-160.5125987042953, 78.61111111111111], [-160.4370479853239, 78.33333333333334], [-160.36745633104672, 78.05555555555556], [-160.30384493975583, 77.77777777777779], [-160.24623318809725, 77.5], [-160.19463862516858, 77.22222222222223], [-160.14907696717356, 76.94444444444444], [-160.10956209263452, 76.66666666666667], [-160.07610603816508, 76.38888888888889], [-160.04871899480352, 76.11111111111111], [-160.02740930490853, 75.83333333333334], [-160.0121834596181, 75.55555555555556], [-160.00304609687217, 75.27777777777779], [-160.0, 75.0], [-160.00304609687217, 74.72222222222223], [-160.0121834596181, 74.44444444444444], [-160.02740930490853, 74.16666666666667], [-160.04871899480352, 73.88888888888889], [-160.07610603816508, 73.61111111111111], [-160.10956209263452, 73.33333333333334], [-160.14907696717356, 73.05555555555556], [-160.19463862516858, 72.77777777777779], [-160.24623318809725, 72.5], [-160.30384493975583, 72.22222222222223], [-160.36745633104672, 71.94444444444444], [-160.4370479853239, 71.66666666666667], [-160.5125987042953, 71.38888888888889], [-160.59408547448007, 71.11111111111111], [-160.68148347421862, 70.83333333333334], [-160.77476608123362, 70.55555555555556], [-160.8739048807393, 70.27777777777779], [-160.97886967409693, 70.0], [-161.08962848801366, 69.72222222222223], [-161.20614758428184, 69.44444444444444], [-161.32839147005598, 69.16666666666667], [-161.45632290866425, 68.88888888888889], [-161.58990293095118, 68.61111111111111], [-161.72909084714797, 68.33333333333334], [-161.873844259267, 68.05555555555556], [-162.02411907401665, 67.77777777777779], [-162.17986951623266, 67.5], [-162.34104814282145, 67.22222222222223], [-162.5076058572121, 66.94444444444444], [-162.67949192431124, 66.66666666666667], [-162.85665398595776, 66.38888888888889], [-163.0390380768715, 66.11111111111111], [-163.22658864109152, 65.83333333333334], [-163.41924854889916, 65.55555555555556], [-163.61695911422018, 65.27777777777779], [-163.81966011250105, 65.0], [-164.02728979905413, 64.72222222222223], [-164.23978492786557, 64.44444444444444], [-164.45708077086059, 64.16666666666667], [-164.67911113762045, 63.88888888888889], [-164.90580839554457, 63.611111111111114], [-165.13710349045212, 63.333333333333336], [-165.3729259676166, 63.05555555555556], [-165.613203993227, 62.77777777777778], [-165.85786437626905, 62.5], [-166.10683259082006, 62.22222222222223], [-166.36003279875004, 61.94444444444445], [-166.61738787282283, 61.66666666666667], [-166.87881942018984, 61.38888888888889], [-167.14424780626922, 61.111111111111114], [-167.41359217900325, 60.833333333333336], [-167.68677049348685, 60.55555555555556], [-167.96369953695904, 60.27777777777778], [-168.24429495415055, 60.0], [-168.5284712729791, 59.72222222222222], [-168.81614193058508, 59.44444444444445], [-169.10721929969947, 59.16666666666667], [-169.4016147153359, 58.88888888888889], [-169.6992385017989, 58.611111111111114], [-170.0, 58.333333333333336], [-170.30380759507327, 58.05555555555556], [-170.6105687442822, 57.77777777777778], [-170.92019000520907, 57.5], [-171.23257706421845, 57.22222222222222], [-171.54763476518602, 56.94444444444445], [-171.865267138484, 56.66666666666667], [-172.18537743021452, 56.38888888888889], [-172.50786813168176, 56.111111111111114], [-172.832641009094, 55.833333333333336], [-173.1595971334866, 55.55555555555556], [-173.48863691085685, 55.27777777777778], [-173.81966011250105, 55.0], [-174.15256590554526, 54.72222222222222], [-174.48725288366003, 54.44444444444445], [-174.8236190979496, 54.16666666666667], [-175.16156208800666, 53.88888888888889], [-175.5009789131227, 53.611111111111114], [-175.8417661836448, 53.333333333333336], [-176.18382009246912, 53.05555555555556], [-176.52703644666138, 52.77777777777778], [-176.8713106991954, 52.5], [-177.21653798079868, 52.22222222222222], [-177.56261313189705, 51.94444444444445], [-177.90943073464692, 51.66666666666667], [-178.25688514504685, 51.38888888888889], [-178.6048705251175, 51.111111111111114], [-178.95328087514113, 50.833333333333336], [-179.30201006595, 50.55555555555556], [-179.65095187125434, 50.27777777777778], [-180.0, 50.0], [-180.34904812874566, 49.72222222222222], [-180.69798993405, 49.44444444444445], [-181.0467191248589, 49.16666666666667], [-181.3951294748825, 48.88888888888889], [-181.74311485495318, 48.611111111111114], [-182.09056926535308, 48.333333333333336], [-182.43738686810295, 48.05555555555556], [-182.7834620192013, 47.77777777777778], [-183.1286893008046, 47.5], [-183.47296355333862, 47.22222222222222], [-183.8161799075309, 46.94444444444445], [-184.1582338163552, 46.66666666666667], [-184.4990210868773, 46.38888888888889], [-184.83843791199337, 46.111111111111114], [-185.17638090205043, 45.833333333333336], [-185.51274711634, 45.55555555555556], [-185.84743409445474, 45.27777777777778], [-186.18033988749895, 45.0], [-186.51136308914312, 44.72222222222222], [-186.8404028665134, 44.44444444444444], [-187.16735899090602, 44.16666666666667], [-187.49213186831824, 43.88888888888889], [-187.81462256978548, 43.611111111111114], [-188.134732861516, 43.333333333333336], [-188.45236523481398, 43.05555555555556], [-188.76742293578155, 42.77777777777778], [-189.07980999479093, 42.5], [-189.38943125571782, 42.22222222222222], [-189.69619240492673, 41.94444444444444], [-190.0, 41.66666666666667], [-190.3007614982011, 41.38888888888889], [-190.5983852846641, 41.111111111111114], [-190.89278070030053, 40.833333333333336], [-191.18385806941495, 40.55555555555556], [-191.4715287270209, 40.27777777777778], [-191.75570504584945, 40.0], [-192.03630046304096, 39.72222222222222], [-192.31322950651315, 39.44444444444444], [-192.58640782099675, 39.16666666666667], [-192.85575219373078, 38.88888888888889], [-193.12118057981016, 38.611111111111114], [-193.38261212717717, 38.333333333333336], [-193.63996720124996, 38.05555555555556], [-193.89316740917994, 37.77777777777778], [-194.14213562373095, 37.5], [-194.386796006773, 37.22222222222222], [-194.6270740323834, 36.94444444444444], [-194.86289650954788, 36.66666666666667], [-195.09419160445543, 36.38888888888889], [-195.32088886237955, 36.111111111111114], [-195.54291922913941, 35.833333333333336], [-195.76021507213443, 35.55555555555556], [-195.97271020094587, 35.27777777777778], [-196.18033988749895, 35.0], [-196.38304088577985, 34.72222222222222], [-196.58075145110084, 34.44444444444444], [-196.77341135890848, 34.16666666666667], [-196.96096192312854, 33.88888888888889], [-197.14334601404224, 33.611111111111114], [-197.32050807568876, 33.333333333333336], [-197.49239414278793, 33.05555555555556], [-197.65895185717855, 32.77777777777778], [-197.82013048376734, 32.5], [-197.97588092598335, 32.22222222222222], [-198.126155740733, 31.944444444444446], [-198.27090915285203, 31.666666666666668], [-198.41009706904882, 31.38888888888889], [-198.54367709133575, 31.111111111111114], [-198.67160852994402, 30.833333333333336], [-198.79385241571816, 30.555555555555557], [-198.91037151198634, 30.27777777777778], [-199.02113032590307, 30.0], [-199.1260951192607, 29.722222222222225], [-199.22523391876638, 29.444444444444446], [-199.31851652578138, 29.166666666666668], [-199.40591452551993, 28.88888888888889], [-199.4874012957047, 28.61111111111111], [-199.5629520146761, 28.333333333333336], [-199.63254366895328, 28.055555555555557], [-199.69615506024417, 27.77777777777778], [-199.75376681190275, 27.5], [-199.80536137483142, 27.222222222222225], [-199.85092303282644, 26.944444444444446], [-199.89043790736548, 26.666666666666668], [-199.92389396183492, 26.38888888888889], [-199.95128100519648, 26.11111111111111], [-199.97259069509147, 25.833333333333336], [-199.9878165403819, 25.555555555555557], [-199.99695390312783, 25.27777777777778], [-200.0, 25.0], [-199.99695390312783, 24.722222222222225], [-199.9878165403819, 24.444444444444446], [-199.97259069509147, 24.166666666666668], [-199.95128100519648, 23.88888888888889], [-199.92389396183492, 23.61111111111111], [-199.89043790736548, 23.333333333333336], [-199.85092303282644, 23.055555555555557], [-199.80536137483142, 22.77777777777778], [-199.75376681190275, 22.5], [-199.69615506024417, 22.22222222222222], [-199.63254366895328, 21.944444444444446], [-199.5629520146761, 21.666666666666668], [-199.4874012957047, 21.38888888888889], [-199.40591452551993, 21.11111111111111], [-199.31851652578138, 20.833333333333336], [-199.22523391876638, 20.555555555555557], [-199.1260951192607, 20.27777777777778], [-199.02113032590307, 20.0], [-198.91037151198634, 19.72222222222222], [-198.79385241571816, 19.444444444444446], [-198.67160852994402, 19.166666666666668], [-198.54367709133575, 18.88888888888889], [-198.41009706904882, 18.61111111111111], [-198.27090915285203, 18.333333333333336], [-198.126155740733, 18.055555555555557], [-197.97588092598335, 17.77777777777778], [-197.82013048376734, 17.5], [-197.65895185717852, 17.22222222222222], [-197.49239414278793, 16.944444444444446], [-197.32050807568876, 16.666666666666668], [-197.14334601404224, 16.38888888888889], [-196.9609619231285, 16.11111111111111], [-196.77341135890848, 15.833333333333334], [-196.58075145110084, 15.555555555555557], [-196.38304088577985, 15.277777777777779], [-196.18033988749895, 15.0], [-195.97271020094587, 14.722222222222223], [-195.76021507213443, 14.444444444444445], [-195.54291922913941, 14.166666666666668], [-195.32088886237955, 13.88888888888889], [-195.09419160445543, 13.611111111111112], [-194.86289650954788, 13.333333333333334], [-194.6270740323834, 13.055555555555555], [-194.386796006773, 12.777777777777779], [-194.14213562373095, 12.5], [-193.89316740917994, 12.222222222222223], [-193.63996720124996, 11.944444444444445], [-193.38261212717717, 11.666666666666668], [-193.12118057981016, 11.38888888888889], [-192.85575219373078, 11.11111111111111], [-192.58640782099675, 10.833333333333334], [-192.31322950651315, 10.555555555555555], [-192.03630046304096, 10.277777777777779], [-191.75570504584945, 10.0], [-191.4715287270209, 9.722222222222223], [-191.18385806941492, 9.444444444444445], [-190.89278070030053, 9.166666666666668], [-190.5983852846641, 8.88888888888889], [-190.3007614982011, 8.61111111111111], [-190.0, 8.333333333333334], [-189.69619240492673, 8.055555555555555], [-189.38943125571782, 7.777777777777779], [-189.07980999479093, 7.5], [-188.76742293578155, 7.222222222222222], [-188.45236523481398, 6.944444444444445], [-188.134732861516, 6.666666666666667], [-187.81462256978548, 6.388888888888889], [-187.49213186831824, 6.111111111111112], [-187.167358990906, 5.833333333333334], [-186.8404028665134, 5.555555555555555], [-186.51136308914315, 5.277777777777778], [-186.18033988749895, 5.0], [-185.84743409445474, 4.722222222222222], [-185.51274711634, 4.444444444444445], [-185.17638090205043, 4.166666666666667], [-184.83843791199337, 3.8888888888888893], [-184.4990210868773, 3.611111111111111], [-184.1582338163552, 3.3333333333333335], [-183.8161799075309, 3.055555555555556], [-183.47296355333862, 2.7777777777777777], [-183.1286893008046, 2.5], [-182.7834620192013, 2.2222222222222223], [-182.43738686810295, 1.9444444444444446], [-182.09056926535308, 1.6666666666666667], [-181.74311485495318, 1.3888888888888888], [-181.3951294748825, 1.1111111111111112], [-181.04671912485887, 0.8333333333333334], [-180.69798993405, 0.5555555555555556], [-180.34904812874566, 0.2777777777777778], [-180.0, 0.0], [-179.65095187125434, -0.2777777777777778], [-179.30201006595, -0.5555555555555556], [-178.95328087514113, -0.8333333333333334], [-178.6048705251175, -1.1111111111111112], [-178.25688514504682, -1.3888888888888888], [-177.90943073464692, -1.6666666666666667], [-177.56261313189705, -1.9444444444444446], [-177.2165379807987, -2.2222222222222223], [-176.8713106991954, -2.5], [-176.52703644666138, -2.7777777777777777], [-176.1838200924691, -3.055555555555556], [-175.8417661836448, -3.3333333333333335], [-175.5009789131227, -3.611111111111111], [-175.16156208800663, -3.8888888888888893], [-174.82361909794957, -4.166666666666667], [-174.48725288366, -4.444444444444445], [-174.15256590554526, -4.722222222222222], [-173.81966011250105, -5.0], [-173.48863691085685, -5.277777777777778], [-173.1595971334866, -5.555555555555555], [-172.832641009094, -5.833333333333334], [-172.50786813168176, -6.111111111111112], [-172.18537743021452, -6.388888888888889], [-171.865267138484, -6.666666666666667], [-171.54763476518602, -6.944444444444445], [-171.23257706421845, -7.222222222222222], [-170.92019000520907, -7.5], [-170.61056874428218, -7.777777777777779], [-170.30380759507327, -8.055555555555555], [-170.0, -8.333333333333334], [-169.6992385017989, -8.61111111111111], [-169.4016147153359, -8.88888888888889], [-169.10721929969947, -9.166666666666668], [-168.81614193058508, -9.444444444444445], [-168.5284712729791, -9.722222222222223], [-168.24429495415055, -10.0], [-167.96369953695904, -10.277777777777779], [-167.68677049348685, -10.555555555555555], [-167.41359217900325, -10.833333333333334], [-167.14424780626922, -11.11111111111111], [-166.87881942018984, -11.38888888888889], [-166.61738787282283, -11.666666666666668], [-166.36003279875004, -11.944444444444445], [-166.10683259082006, -12.222222222222223], [-165.85786437626905, -12.5], [-165.613203993227, -12.777777777777779], [-165.3729259676166, -13.055555555555555], [-165.13710349045212, -13.333333333333334], [-164.90580839554457, -13.611111111111112], [-164.67911113762045, -13.88888888888889], [-164.45708077086059, -14.166666666666668], [-164.23978492786557, -14.444444444444445], [-164.02728979905413, -14.722222222222223], [-163.81966011250105, -15.0], [-163.61695911422015, -15.277777777777779], [-163.41924854889916, -15.555555555555557], [-163.22658864109152, -15.833333333333334], [-163.0390380768715, -16.11111111111111], [-162.85665398595776, -16.38888888888889], [-162.67949192431124, -16.666666666666668], [-162.50760585721207, -16.944444444444446], [-162.34104814282148, -17.22222222222222], [-162.17986951623266, -17.5], [-162.02411907401665, -17.77777777777778], [-161.873844259267, -18.055555555555557], [-161.72909084714797, -18.333333333333336], [-161.58990293095118, -18.61111111111111], [-161.45632290866425, -18.88888888888889], [-161.32839147005598, -19.166666666666668], [-161.20614758428184, -19.444444444444446], [-161.08962848801366, -19.72222222222222], [-160.97886967409693, -20.0], [-160.8739048807393, -20.27777777777778], [-160.77476608123362, -20.555555555555557], [-160.68148347421862, -20.833333333333336], [-160.59408547448007, -21.11111111111111], [-160.5125987042953, -21.38888888888889], [-160.4370479853239, -21.666666666666668], [-160.36745633104672, -21.944444444444446], [-160.30384493975583, -22.22222222222222], [-160.24623318809725, -22.5], [-160.19463862516858, -22.77777777777778], [-160.14907696717356, -23.055555555555557], [-160.10956209263452, -23.333333333333336], [-160.07610603816508, -23.61111111111111], [-160.04871899480352, -23.88888888888889], [-160.02740930490853, -24.166666666666668], [-160.0121834596181, -24.444444444444446], [-160.00304609687217, -24.722222222222225], [-160.0, -25.0]]);
}
baseplate();

In meinen Augen ein weiterer Vorteil von OpenSCAD ist die Modularität. Man kann einzelne Objekte als Module definieren und dann in andere Module einbetten und weiterverwenden. Dadurch sieht die OpenSCAD Datei für das komplette Modell sehr aufgeräumt aus:

use ;
use ;
use ;

translate([90,-150,0])
	baseplatefromparts();
translate([90,-150,-55])
	baseplatefrompartsbottom();
translate([-28,-42.5,10])
	raspi();
translate([-60,-10,-50])
	rotate([0,0,90])
		rb65pg();

Die Dateien liegen komplett bei Github: Yet-Another-Hexapod

Körperdesign

Wie oben schon angedeutet, hat der Körper eine sinusförmige Grundform. Dabei läuft die Kurve über zweieinhalb Perioden plus jeweils eine viertel Periode vorne und hinten, was dann drei Kuppen und zwei Täler ergibt. Aus der Grundform habe ich mehrere kreisförmige Elemente ausgespart, damit das ganze nicht mehr so wuchtig aussieht. Der Körper hat insgesamt eine Grundfläche von 300mm x 200mm.

Mein Plan sieht vor, die meisten Bauteile auf dem 3D-Drucker in Plastik zu drucken. Da der Drucker nur eine Fläche von circa 200mm x 200mm hat, musste ich die Grundplatte in drei Teile zerlegen. Die Teile sind dabei identisch angelegt, um die Konstruktion zu vereinfachen.

Modellbau

Nachdem ich die Grundform der Grundplatte fertig entworfen hatte, habe ich eine Schablone in Plastik gedruckt, um damit ein Modell aus Architekturpappe zu bauen. Daran kann ich jetzt die Größenverhältnisse sehen und ich verspreche mir davon, dass ich einfacher den Rest der Körperteile entwerfen kann.

Als erstes habe ich schon eine Halterung für die Schulterservos entworfen. Dabei soll der Servo mit der Grundplatte verbunden werden und das Bein soll an der Achse montiert werden.

Fotos

Hier sind zu guter Letzt noch ein paar Fotos vom aktuellen Stand der Dinge:

Grundplatte Grundform

Der Körper bekommt eine sinusförmige Grundform.

Grundplatte Drittel

Zum Drucken wird die Platte in drei Teile zerlegt.

Grundplatte Drittel mit Montagelöchern

Die kleinen Löchern sollen später zum montieren dienen.

Grundplatte Drittel mit Servohalterung

In die Halterung passt genau ein Servomotor.

Vorschau des Körpers

So sieht das 3D-Modell des Körpers komplett aus. Mit einem Servomotor und einem Rasberry Pi als Größenvergleich.

Modell aus Architekturpappe

Ich habe mir ein Modell aus Architekturpappe gebaut, um die einzelnen Kleinteile zu entwerfen.

Modell aus Pappe

Das Testmodell von oben.

Modell mit Servomotor

Erster Entwurf einer Servohalterung.

Modell und Servomotor

Weitere Ansicht der Servohalterung.